文档介绍:但是这里是哪里? 我们为什么需要导航?? Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. GPS 观测量的基本概念无论采取何种 GPS 定位方法,都是通过观测 GPS 卫星而获得某种观测量来实现的。 GPS 卫星信号含有多种定位信息,根据不同的要求,可以从中获得不同的观测量,主要包括: ?根据码相位观测得出的伪距。?根据载波相位观测得出的伪距。?由积分多普勒计数得出的伪距。?由干涉法测量得出的时间延迟。 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. GPS 观测量的基本概念采用积分多普勒计数法进行定位时,所需观测时间较长,一般数小时,同时观测过程中,要求接收机的震荡器保持高度稳定。干涉法测量时,所需设备较昂贵,数据处理复杂。?这两种方法在 GPS 定位中,尚难以获得广泛应用。?目前广泛应用的基本观测量主要有码相位观测量和载波相位观测量。 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. GPS ***系统第一节、 GPS 系统的组成 GPS 定位系统 GPS 卫星(空间星座部分) 地面监控系统(地面监控部分) GPS 接收机(用户部分) 24颗卫星 1个主控站 3个注入站 5个监测站各型 GPS 接收机 Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、空间星座部分? 24 颗卫星(21+3) ? 6个轨道平面? 55 o轨道倾角? 2万 km 轨道高度(地面高度)? 12 小时(恒星时)轨道周期? 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) Evaluation only. Evaluation only. Created with Client Profile . Created with Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. GPS 卫星星座的功能主要包括: (1)接收和存储由地面监控站发来的导航信息,接收并执行监控站的控制指令; (2)卫星上设有微处理机,进行部分必要的数据处理工作; (3)通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号和提供精密的时间标准; (4)向用户发送导航定位信号。包括: ?两种载波( L1 和 L2 ) ?调制在 L1 上的伪噪声码 C/A 码( Coarse Acquisition Code 粗捕获码) ?调制在 L1 和 L2 上的伪噪声 P码(Precise Code 精码)(5)在地面监控站的指令下,通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 Evaluati