文档介绍：: .
无人飞机操作
培训
2013年4月
培训心得
地面站前期数据准备
地面站操作
点击“生成”后按钮得到如下航线6、选择菜单“工具”-一“编辑当前航线信息”选项，在弹出的窗口中点击"保存”按钮，保存航线文件为*.rw格式文件。如下图地面站操作流程
1、打幵电脑，打幵YS09软件，检查设备串口设置，菜单“工具”一-“选串口设备选择CoM2再点击
项”，如下图配置”按钮，在“位/秒”选项中选择“38400”。
2、打幵预先准备的gst格式的地图文件。如下图：
1、接通地面站电台天线，打幵数传电源幵关。
2、打幵预先规划好的航线，待地勤人员把飞机装好后，发出飞机通电指令。
3、飞机通电后等待GPS搜星，GPS言号稳定后（5颗以上），把航线中的起点移至飞机定位点附近，询问飞控手一号点具体方位。
4、根据飞控手的选择确定的一号点位置，报告飞行航程给飞手，通知地勤加油。
5、地面站检查航线信息是否准确无误。包括“航高”、'‘幵始拍照状态”“第一个点是否为盘旋点”，并保存航线。
6、在全局视图下，使用菜单"工具”-一“上传航线到飞机”，上传完成后，验证航点数是否与航线设计中的航点数一致7、执行工具栏“擦除机载航点”操作，航点由蓝色变回红色，如下图8、在执行菜单“工具”-一“下载飞机航线验证”操作，验证航点数是否与航线设计中的航点数是否一致。这一步骤需做2次。
9、确认飞行高度是否设置正确，在飞行状态面板中的“预设高度”选项。
10、设置拍照间隔。在菜单“工具”-一“调整PID及飞行参数”中设置。
11、设置空速和幵伞高度。在菜单“工具”一-“调整PID及飞行参数”中设12、确认飞行状态面板中的目标点为“1”号点，如下图13、检查GPS时间和接受GPS卫星的颗数，GPS寸间与北京时间一致，
接受8颗卫星以上可以通知地勤进行飞机联调，如下图。联调步骤参见地面站与地勤联调指令。
地面站地勤联调工作流程
注：宋体文字为地面站与地勤通话指令，同一行指令，加粗的文字为先发出指令，不加粗的文字为回应指令。加下划线文字为操作动作或说明。文中的表示参数。
地面站
地勤
准备
步骤
1、地而站接好电台天线，打开地而站电源、
电脑开机、打开数传电源
2、加载已规划的航线，检查1点是否为盘旋点，每个点航高、开始拍照位置
飞机可以通电
收到
收到
通电完毕
开始监控飞机数据请飞控手确定1号点方位收到1号点设置成功航程*千米，可以加油收到3、上传航线到飞机，检查航点、相片数量与航线编辑点数一致
_4、擦除机载航点后，下载飞机航线2次，确认航点/相片数量与航线编辑点数一致―5、设置飞行速度，拍照间隔，开伞高度。检
查卫星星数（7颗以上），GPS时间是否与电
脑时间一致收到收到1号点位于飞机*方收到收到飞控手根据航程确定加油油
量*升
加油*升，开始加油开始联调飞机舵位检杳伞舱开关航线上传成功，准备联调收到收到开始联调左副翼/右副翼拉杆/推杆左方向/右方向大车**/小车**/熄火**伞开/伞关准备自驾开伞左副翼/右副翼拉杆/推杆左方向/右方向大车/小车/熄火伞开/伞关可以开伞
［检杳切手动，关伞收到
伞关
伞关
飞行
切自驾，测试飞行姿态
收到
姿态
自驾
自驾
检杳
俯**/仰**/左**/右**
俯/仰/左/右
6执行“高度空速清零”操作
空速
切手动，吹空速管
收到
手动
手动
管检
收到
准备吹空速
查
地勤向空速管内吹气
收到
空速已吹
空速*km/h,空速正常
收到
自驾
关控
保护
手动
开控
检杳
自驾
切自驾
地勤试拍照片
收到
收到
拍照正常，相片正常
相机
安装相机，装快门线
收到
检杳
收到
相机己装快门线已装
取下相机镜头盖
收到
收到相机镜头盖已取打开相机电源，准备试拍收到
收到
可以试拍
拍照
拍照一张
拍照
拍照两张
收到
拍照正常
飞机
上架
可以上架
收到，准备上架
收到，点火后测试大小车熄火
上架完成
发动机
油门获
取
地勤为发动机点火
大车**/小车**/熄火**
大车/小车/熄火
准备
起飞
安装伞舱橡皮筋
伞舱橡皮筋
安装完毕
星数*颗，电压*伏，设备正常，可以起飞
收到
地勤弹射飞机起飞
起飞
以后
收到