文档介绍：步进电机控制器 说明书
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明
一、系统特点
●控制轴数：单轴；
●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
●
步进电机控制器 说明书
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明
一、系统特点
●控制轴数：单轴；
●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；
●输出频率分辨率：1Hz；
●编程条数：101条；
●输入点：6个（光电隔离）；
●输出点：3个（光电隔离）；
●一次连续位移范围：—7101101101~7101101101；
●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
●升降速曲线：2条（最优化）；
●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；
●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；
●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
●回零点功能：可双向自动回到零点；
●编程指令：共14条指令；
●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图
前面板图包括：
1、八位数码管显示
2、六路输入状态指示灯
3、三路输出状态指示灯
4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯
6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们
只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：
后面板图为接线端子，包括：
1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：
脉冲————步进脉冲信号
方向————电机转向电平信号
+5V————前两路信号的公共