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上传人:guoxiachuanyue014 2022/5/19 文件大小:926 KB

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文档介绍

文档介绍:: .
就 省 去 了 对 可 编
程 控 制 器 存 贮 容 量 的 要 求 和 对 PID 算 法 的 编 程 ,而 且 PID 参 数 的 在 线
调 试 非 常 容 易 , 这 不 仅 降 低 了 生 产 本 钱 , 而 且 大 大 提 高 了 生 产 效 率 。
由 于 变 频 器 内 部 自 带 的 PID 调 节 器 采 用 了 优 化 算 法 ,所 以 使 水 压 的 调
节 十 分 平 滑 ,稳定 。同时 ,为了 保 证 水 压 反 应 信 号 值 的 准 确 、不失 值 ,
可 对 该 信 号 设 置 滤 波 时 间 常 数 ,同 时 还 可 对 反 应 信 号 进 行 换 算 ,使系
统 的 调 试 非 常 简 单 、 方 便 。
6. 其 余 设 备 : 包 括 连 接 各 设 备 的 电 路 , 管 路 等 。
系统结构
本 系 统 属 于 蓄 水 池 变 频 恒 流 量 抽 水 自 动 控 制 系 统 ,主 要 在 原 本 的
蓄 水 池 中 添 加 先 进 控 制 设 备 和 辅 助 设 备 ,二次 利 用 矿 井 废 水 ,将 矿 井
废 水 抽 入 后 进 行 注 浆 , 实 现 废 水 的 再 利 用 。
该 系 统 具 体 有 这 几 局 部 :抽 水 泵 ,传 感 器 ,执 行 器 ,控 制 器 ,还
有 其 他 假 设 干 配 套 设 备 。由 于 本 设 计 要 求 是 恒 流 量 型 的 ,所以 传 感 器
使 用 电 磁 流 量 计 ;执 行 器 选 择 变 频 器 ,带 有 PID 调 节 器 ,变 频 器 是 供
水 系 统 的 核 心 ,通 过 改 变 电 机 的 频 率 实 现 电 机 的 无 极 调 速 、无波 动 稳
压 的 效 果 和 各 项 功 能 。; 控 制 器 选 择 一 台 PLC 控 制 器 。
上 述 几 种 设 备 工 作 时 之 间 的 相 互 关 系 的 工 作 系 统 结 构 原 理 图 如
图 2-1 :
..实用文档.
PID 调节器
控 传 执
制 感 行
器 器 器
水泵机组
矿井蓄水池
原理:水泵机组从蓄水池中抽水,传感器将水泵机组内的流量传
输给 PID 调节器,PID 调节器通过控制执行器和控制器队水泵机组内
的流量根据实际需要量进行控制。
3 设备选型
传感器
..实用文档.
传 感 器 选 用 电 磁 流 量 计 ,电 磁 流 量 计 是 根 据 法 拉 第 电 磁 感 应 定 律
进 行 流 量 测 量 的 流 量 计 。电 磁 流 量 计 的 优 点 是 压 损 极 小 ,可测 流 量 范
围 大 。最 大 流 量 与 最 小 流 量 的 比 值 一 般 为 20 :1 以 上 ,适 用 的 工 业 管
径 范 围 宽 , 最 大 可 达 3m , 输 出 信 号 和 被 测 流 量 成 线 性 , 精 确 度 较 高 ,
可 测 量 电 导 率 ≥ 5μ s/cm 的 酸 、 碱 、 盐 溶 液 、 水 、 污 水 、 腐 蚀 性 液 体
以 及 泥 浆 、矿 浆 、纸 浆 等 的 流 体 流 量 。但 它 不 能 测 量 气 体 、蒸 汽 以