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过程控制工程课后习题参考答案前三章.docx

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过程控制工程课后习题参考答案前三章.docx

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过程控制工程课后****题参考答案前三章
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过程控制工程课后****题参考答案前三章
过程控制工程
第一章 单回路控制系统
何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号,而及其他环节无关?
过程控制工程课后****题参考答案前三章
过程控制工程课后****题参考答案前三章
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过程控制工程课后****题参考答案前三章
主环内包括有主控制器,副回路,“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主控制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。如果主对象放大倍数的符号为正,则主控制器为反作用,反之, 则主控制器为正作用。
2.5 试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看?
副回路所起的作用是使副变量根据主调节器输出进行控制,是一随动系统。因此整个副回路可视为一放大倍数为正的环节来看。
2.6 试说明在整个串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用方式选错会造成怎样的危害?
当主、副控制器有一个正反作用方式选错时,就会造成系统的主回路或副回路按正反馈控制,当被控变量出现偏差时,系统不仅不向着消除偏差的方向校正,反而使被控变量远离给定值。
2.7 图2-20所示的反应釜内进行的是化学放热反应,,而釜内温度过高会发生事故,因此采用夹套通冷却水来进行冷却,以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应温度控制精度要求很高,单回路满足不了要求,需用串级控制。
⑴ 当冷却水压力波动是主要干扰时,应怎样组成串级?画出系统结构图。
⑵当冷却水入口温度波动是主要干扰时,应怎样组成串级?画出系统结构图。
⑶ 对以上两种不同控制方案选择控制阀的气开、气关形式及主、副控制器的正、反作用方式。
过程控制工程课后****题参考答案前三章
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(1)选冷水流量为副变量,釜内温度为主变量组成串级系统.
(2)夹套温度为副变量,釜内温度为主变量组成串级系统.
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2.8 图2-21为一管式炉原油出口温度及炉膛温度串级控制系统。要求:
⑴ 选择阀的开闭形式?
⑵ 确定主、副控制器的正、反作用方式?
⑶ 在系统稳定的情况下,如果燃料压力突然升高,结合控制阀的开闭形式及控制器的正、反作用方式,分析串级系统的工作过程。
(1) 气开阀
(2)主控制器反作用,副控制器反作
用。
(3)如果燃料气的P1突然生高,
副回路首先有一个“粗调”:
P1↑àF1↑àT2↑àu2↓à F1↓
没有完全被副回路克服的部
分干扰,通过主回路“细调”:
T2↑àT1↑àu1↓à F1↓àT2↓àT1↓
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过程控制工程课后****题参考答案前三章
2.9 某干燥器采用夹套加热和真空吸收并行的方式来干燥物料。干燥温度过高会使物料物性发生变化,这是不允许的,因此要求对干燥温度进行严格控制。夹套通入的是经列管式加热器加热的热水,而加热器采用的是饱和蒸汽,流程如图2-22所示。要求:
⑴ 如果冷却水流量波动是主要干扰,应采用何种控制方案?为什么?
⑵ 如果蒸汽压力波动是主要干扰,应采用何种控制方案?为什么?
⑶ 如果冷却水流量和蒸汽压力都经常波动,应采用何种控制方案?为什么?
(1)以热水温度为副变量,干燥器出口温度为主变量,蒸汽流量为操纵变量构成温度温度串级系统,冷水流量单独设计流量单回路系统
理由:当被控变量为干燥器出口温度时,不宜选冷水流量做操纵变量,故单独设计流量单回路系统抑制冷水流量波动。
以干燥器出口温度为被控量、蒸汽流量为操纵变量的控制系统中,控制通道太长,存在较大的时间常数和纯滞后,故选择换热器出口温度为副变量,构成串级系统,利用副回路减小等效时间常数。
过程控制工程课后****题参考答案前三章
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(2) 以热水温度为为副变量,干燥器的温度为主变量串级系统。