文档介绍：浅谈5G无线技术在工业设备中的应用
摘要:随着工业领域智能化发展,无线通讯技术逐步普及应用,,而5G通讯就是无线通讯网络发展中的第五代无线WIFI传输技术,也可称为5G无线WIFI,较比之前的通行上级管理计算机与AGV车载控制器及外围设备的信号交互,实现AGV小车的自动调度运维,其主要功能如下:(1)任务分配:可根据系统中外部配合信号情况及AGV系统的当前状况决定是否产生系统任务,并按一定的原则指派合适的AGV去完成任务。(2)调度管理:设备通过WIFI接收来自上级计算机指派的不同任务,从而实现自动运行;各小车本身无法主动实现个体之间的路线选择或路口让行,控制台通过WIFI查看各个设备的位置与状态,判断是否可能发生碰撞的情况,并发出停车或避让的指令,暂时停止低优先级设备的运行,在碰撞的可能性消失后,发出指令解除设备停车指令,允许设备继续运行。(3)设备自动充电:当设备系统中有多个充电机或多个站点公用充电机时,AGV系统控制台负责协调各小车的充电先后顺序与时间,确保小车运行所需的电量处于健康状态;当发现有优先级较高的任务产生后,控制台可强制解除指定某台设备的充电操作。(4)与周边设备进行通讯联络:设备可通过无线网络与上级管理计算机进行实时通讯,自动上报AGV系统设备的运行状况,并通过无线网络传递接收上级管理计算机命令,使AGV的移载动作与地面移载设备之间进行互锁。
2 AGV(自动引导小车)无线通讯系统组成
(1)天线是控制台与AGV之间无线网络通讯高频调制信号的发送与接收装置,系统中每个电台使用两根6dB全向天线,,。(2)通讯电台通过专用电缆与天线相连,通过标准RJ45接口与集线器相连,进行数据信号调制、驱动与收发预处理。AGV系统中的电台分两种,AGV车载电台是单口无线适配器(SA),控制台使用的是无线接入点(AP),是系统通讯的主站,所有车载SA电台必须通过AP电台接入系统网络。本系统中AP电台在同一位置布置2套,同时使用并互为备用。(3)集线器用于连接计算机与电台的网络通讯信号,AGV系统控制台计算机、无线接入点均使用RJ45接口接到集线器,由集线器负责网络信号的转发,因而集线器是系统网络物理连接的中心点。整个AGV系统还可以通过集线器的级连功能接入生产车间的网络系统。(4)电源为计算机、集线器及外部IO信号提供所需的电源。
3 AGV系统无线通讯应用
(1)设备无线调度:AGV系统控制台通过无线AP对小车充电站及移载站进行管理,当有一台AGV需要充电时,控制台通过AP传输信号到SA分配该AGV充电任务,并将充电节点设置为该AGV专用,禁止其它AGV分配进入该节点的任务;如果有AGV进入不了移载节点,该AGV会将信号通过SA传输到AP使控制台对该节点进行任务判断。基于无线通讯技术的应用,对于正在运行出入库任务的AGV,如果在没完成上下货任务时AGV因故退出运行(如急停按钮被按下),则只需在AGV本次任务运行过的节点上重新进行一次上线操作即可恢复原任务的运行。(2)故障信息传递:当AGV出现一般的故障时,会通过SA将故障信息传输到AP,此时控制台将会报警,并显示故障原因。(3):现场AG