文档介绍：PMAC技术培训
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
PMAC的含义：
PMAC是program multiple axis controller 可编程的多轴运动控制卡。
PMAC的特点：
PMAC卡是美国deltatRO光缆口
串行口
显示端口
I/O 缓存
手轮接口
I/O 缓存
比较输出口
DRIVERS
I/O
ASIC
INPUT/
OUTPUT
BUFFERS
INPUT/
OUTPUT
BUFFERS
4-Channel
SERVO
ASIC
4-Channel
SERVO
ASIC
SERIAL
COMMUNICATIONS
INTERFACE
MACHINE PORT 4
MACHINE PORT 2
MACHINE PORT 3
MACHINE PORT 1
DSP GATE 2
DSP GATE1
DSP GATE1
DSP GATE1
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
PMAC 1型卡与2型卡的主要区别：
PMAC 1
PMAC2
CPU时钟（缺省）
20MHZ
40MHZ
缺省输出信号
DAC模拟量
PWM数字量
DPRAM 选项
只有8轴卡不在板
在板
在板I/O点数
16IN 16OUT
32IN/OUT +8IN 8 OUT
常用接线板
ACC8P
ACC8D
ACC8F
ACC8S
ACC8E
PMAC2-PC104
40MHZ
DAC/PPF混合
在板
32IN/OUT
8IN+8OUT
ACC-1
ACC-2
直接 PWM 输出
在板 MACRO 接口
更完善的正弦波信号输出控制
更完善的模拟量编码器信号分频能力
更强大的脉冲加方向信号输出控制
更出众的 磁致伸缩 MLDT 接口
增强的位置比较输出功能
更高的 DAC 信号输出分辨率(18-bit vs. 16-bit)
更多的在板功能选项:
DPRAM, ADCs, MLDT 接口, 追加编码器通道, 步进信号接口
E-MOTION
PMAC2 相对 PMAC(1)
原先的 PMAC 用户****惯应用
更加方便直接的传统模拟量信号控制接口:
速度方式控制驱动
转矩方式控制驱动
在板具有 24V I/O (JOPTO port)
直接控制面板接口(JPAN)
E-MOTION
PMAC(1) 相对于 PMAC2
NEW IDEAS IN MOTION
硬件安装
接口及接线
连结检查,E跳线
软件设置和定义
1、PMAC与上位机通讯
2、各变量的设置、定义
系统编程
1、坐标系定义
2、设计程序结构（运动，PLC’s)
编写和调试用户程序
PID参数设定、系统调试
上位软件开发
链接库、控件、HMI开发
PMAC 系统应用
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
PMAC I型卡的接口：
. MINI PMAC/ UNI PMAC/ PMAC-PC 相同的接口
JEXP : PMAC卡的并行接口，可连接的附件有
ACC14 并行I/O或反馈输入板
ACC39 三洋绝对编码器输入口
DPRAM 双端口RAM
J1(JDISP): PMAC 1型卡的显示接口。可连接的附件有 ACC12 系列的LCD 显示
J2(JPAN) :操作控制面板接口，可连接的附件有ACC18, I2=1 时， 该接口的输入及输出 可作为通用I/O点使用。
E-MOTION
PMAC多轴运动控制卡
. J3(JTHUMB): 多路I/O点的扩展接口， 该接口本身可提供8 点输入及
8点输出,还可与下属附件连接：
ACC34 I/O 扩展板，可提供32IN 32OUT 输入及输出
ACC16 BCD 拨码开关接口板
ACC27 专用8in/8out 接口板
ACC8D opt 7 旋转变压器反馈接口板
ACC8D opt 9 安川绝对编码器反馈接口板
ACC33 NC 操作面板接口板