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gps导航基本原理复习1.doc

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文档介绍:GPS导航基本原理复习(2008-6-11)
简述全球定位系统GPS实现定位的几何原理(球面相交于一点)以及三角矢量法(试 以简图辅助说明)。
什么叫做全球定位系统(GPS) ?它能提供什么服务?(它的基本任务是什么?)
GPS定位系GPS导航基本原理复习(2008-6-11)
简述全球定位系统GPS实现定位的几何原理(球面相交于一点)以及三角矢量法(试 以简图辅助说明)。
什么叫做全球定位系统(GPS) ?它能提供什么服务?(它的基本任务是什么?)
GPS定位系统有哪几部分组成?简述每个组成部分的功能? GPS全球定位系统中常提 及用户位置,阐述你对“位置”这一概念的理解(或它包含哪些要素?)阐述你对GPS 如何实现“定位”这一概念的理解?三球面相交的几何意义(点)?矢量三角形的解算? 已知什么?求什么?三个值3“/,4)三个方程,测三颗星得三个伪距p[ (j-1,2,3) o
①GPS全球定位系统中为什么要涉及到空间坐标系,时间坐标系。即:时空参考系在
GPS中的作用?
天球坐标系OXYZ是如何定义的?某点户在协议天球坐标系/中的位置 (X,K,Z);在坐标系T中的位置为(x,y,z)3坐标变换矩阵,写出相应的坐标 变换关系式;
若由⑴系绕其K轴转过乙,到达(2)系,请写出坐标变换矩阵。
协议天球系(/)与真天球系。)之间存在哪两种运动?写出有协议天球系(/)到真天
球系的坐标变换表达式。
协议地球系(T)与协议天球系(7)之间的坐标变换式?
答:
=M;R3(GAST)UmC; Y
格林威治恒星时(GAST)是如何定义的?它有什么作用?
写出全球定位时间系统(GPST)的定义式,简述你对它的理解?
绕地球飞行的GPS卫星其地心矢径为亍,其速度矢为方,有关系式
rxr=h
10.
其中,*为常值矢量,请阐述你对(常值矢量)该关系式的理解。人,3,。是*在地心
惯性系下的三维投影,片确定,即A,3,C也是唯一的确定,由(3.11)式,说明。和/
由片唯一确定。即卫星的飞行平面在(OXKZ)/系中唯一确定:Q:升交点赤经。i
轨道面倾角。
GPS卫星的运行速度如何?它的周期表达式是什么?
ds 1 , —=—h dt 2
T~ 物2
(3.37)
卫星的无摄运动可由一组轨道参数来描述,它们是:Q,z',a,e,w^W,请画出简图叙述
它们的各参数的名称以及涵义。
偏近点角E是如何定义的?画出简图说明之。平近点角M的定义式是什么?
M =W — tp)
(3.51)
11.写出平近点角M与偏近点角E的关系式为;如何求E?即开普勒方程:
E-esmE = n(t-tp)
(3.53)
砖奈崂)
(3.43)
13.卫星在近地点轨道直角坐标系(s)中的位置为:
cos(E — e)
x i

y = a (l-e2y sinE
z 0
L -Is
(3.56)

12.如何求某时刻[的真近点角f?(给出由[求f的步骤)
写出它在协议天球坐标系(/)中的位置表达式:
再写出它在协议地球系(T)中的表达
式?
X


y
=u
Y
z

Z

























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上传人:小健 2022/5/20 文件大小:94 KB

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