文档介绍：3 / 4
第一章 用户需求书
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用户需求书
一．项目简介
1．项目名称:移动机器人抓手
2. 项目编号：ＧEＴC２０16-0601３
３. 移动机器人上升下降、抓紧机构。要求上下行程5ｃm—60ｃm,上下3 / 4
第一章 用户需求书
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用户需求书
一．项目简介
1．项目名称:移动机器人抓手
2. 项目编号：ＧEＴC２０16-0601３
３. 移动机器人上升下降、抓紧机构。要求上下行程5ｃm—60ｃm,／s,叉车前伸２50cm，分合行程5cｍ—2６0ｃm。总重量不超过3．5kｇ。
４. 供货期限:自合同签订之日起３０天之内
:玖万玖仟元整(￥９９0０0)
二、供方资质要求
中国境内具有独立法人资格,持有工商行政管理部门核发的法人营业执照,按国家法律经营。
三、项目建设要求
学校已经有移动机器人现需要配合任务完成移动机器人上升下降、抓紧机构。具体需求如下：
移动机器人手爪采购需求
１． 移动机器人手爪左右臂底面离地面距离是５0ｍｍ。
2．移动机器人手爪直线上下运动最大距离是５５０mm。
３. 移动机器人手爪直线上下运动，电机驱动,可执行两套直线上下运动方案:
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(１）方案一:采用皮带传动,带动移动机器人手爪直线上下运动,皮带传动设置有松紧调整机构,移动机器人手爪直线上下运动要求配置有不锈钢直线运动导轨，降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。
(2）方案二：采用丝杆传动,带动移动机器人手爪直线上下运动,移动机器人手爪直线上下运动要求配置有直线光轴导轨,降低移动机器人手爪直线上下运动摩擦力。
4．手爪开合机构，电机驱动，可执行两套开合方案：
(1)方案一：采用齿轮齿条传动,控制手爪开合,电机连接齿轮，带动齿条、带动左右卡抓运动,开合距离２２0mm 伸缩距离６0mｍ。
(２)方案二:采用双旋丝杆传动,控制手爪开合,电机连接双旋丝杆，丝杆旋转，带动左右卡抓运动,开合距离２２0mm 伸缩距离６0ｍｍ。
五、付款方式
结算的程序和时限:工程竣工经学校及有关部门验收合格通过后,承包人提交结算资料,经审核无误后,学校支付中标价的95％，余款自验收合格日起无质量问题满一年后支付。
六、报价文件要求、截