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ABB初级工业机器人应用编程1+X实操题库评分表2.docx

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文档介绍:场次号工位号开始时间结束时间
序 号
考核 要点
考核标准
配分 小计
配 分
得 分
得分 小计
-一一
斜面 绘图
正确标定斜面工件坐标系
17
2


正确验证斜面工件坐标系
2

正确调用斜面工件场次号工位号开始时间结束时间
序 号
考核 要点
考核标准
配分 小计
配 分
得 分
得分 小计
-一一
斜面 绘图
正确标定斜面工件坐标系
17
2


正确验证斜面工件坐标系
2

正确调用斜面工件坐标系
3

正确绘制第一个图案直线,超出1次边界扣0.5分
3

正确绘制第一个图案圆弧,超出1次边界扣1分
2

正确绘制第二个图案直线,超出1次边界扣0.5分
3

正确绘制第二个图案圆弧,超出1次边界扣1分
2

-二二
手动 装配 编程
黄色电机装配:转子和端盖装配各2分
18
4


黄色电机入库:定位3分,入库2分
5

蓝色电机装配:转子和端盖装配各2分
4

蓝色电机入库:定位3分,入库2分
5


系统 初始 复位
按下示教盒启动按钮机器人将末端工具放回快换装置
6
2


工具放回完成后机器人自动回工作原点
1

变位机由非水平状态复位至水平状态
2

装配模块上定位气缸由伸出变缩回
1

第一 套电 机部 件装 配
将机器人切换到自动模式
25
2

复位完成后按下桌面绿色按钮机器人系统启动
1

机器人自动抓取直口手爪工具
2

变位机背向机器人一侧旋转至装配状态
2

机器人将电机外壳搬运并固定到装配模块上
2

变位机面向机器人一侧旋转至装配状态
2

机器人抓取电机转子并装配到电机外壳中
2

机器人抓取电机端盖并装配到电机转子上
2

变位机由装配位置旋转至水平位置
2

机器人抓取电机成品并松开定位气缸
2

第一套电机部件颜色匹配
2

机器人将第一套电机成品入库到指定位置(必过项)
4

第二 套电 机部 件装 配
变位机背向机器人一侧旋转至装配状态
20
2

机器人将电机外壳搬运并固定到装配模块上
2

变位机面向机器人一侧旋转至装配状态
2

机器人抓取电机转子并装配到电机外壳中
2

机器人抓取电机端盖并装配到电机转子上
2

变位机由装配位置旋转至水平位置
2

机器人抓取电机成品并松开定位气缸
2


序 号
考核 要点
考核标准
配分 小计
配 分
得 分
得分 小计


第二套电机部件颜色匹配

2


机器人将第二套电机成品入库到指定位置(必过项)
4

AVr —* 第二 套电 机部 件装 配
变位机背向机器人一侧旋转至装配状态
20
2

机器人将电机外壳搬运并固定到装配模块上
2

变位机面向机器人一侧旋转至装配状态

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ABB初级工业机器人应用编程1+X实操题库评分表2.docx

上传人:niupai21 2022/5/20 文件大小:12 KB

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