文档介绍：目录
.题目：冷霜自动灌装机设计3
.设计任务：3
二．运动方案： 3
三．运动循环图3
、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程3
：4
^运动协调：5
.装盘
.计算机械运动循环周期：
因为生产率60盒/min ,所以周期是T=ls,此时定标构件对应分配轴转角360。
.T 时间各执行件的进展区段：
传输带区段：连续传动〔 0 ~ 360 〕 ；
六工位盘区段：六工位盘的转动和停歇，
所占时间比： K (Z 2)/(Z 2) (6 2)/(6 2) 1:2 ，
所以在一个循环周期，六工位盘1/3(120 )时间转动，2/3〔 240 〕时间停歇。
灌装顶杆行程区段： 1120 〔停〕 2 90 〔上升〕 、360 〔停〕 、490 〔下
降〕 。
贴锡纸、 加盖机构行程区段： 1120 〔停〕 290 〔上升〕 、 360 〔停〕 、 4 90
〔下降〕 。
.装盘的设计：
在转开工作台上对灌装容器连续灌装， 转台有多工作停歇， 封口和盖瓶盖时应有定位装置。 如下
列图中，工位1：输入空瓶；工作位2：冷霜灌装：工位3：锡纸库下降并封口；工位4：压盖机
构工作位；工位5：输出包装好的冷霜。
转盘设计图
传送带固定工作台
该机构采用槽轮机构共作以实现其间歇式的工作特性
转盘的技术参数
转盘直径
电动机转数
灌装速度
600mm
1480r/min
60r/min
:
由任务要求可知主轴的转速是1r/s。选用电动机的转速为1440r/s。在整套机构由两次 变速，一次是行星轮，一次是皮带轮。在整套机构的i 24,所以可以在行星轮的i1 8, 皮带轮的i23及可以满足要求.
万案一
万案一
方案三
方案四
:
齿轮的模数m= Z1
30 z2 90 z3 210
■ H
i13
1 i1H
i1H
Zi
1 Z3 1 210
1 — 1 8
Zi 30
运动简图及其设计尺寸:
90
：皮带轮需要的传动比为i2
Ri
60
20
=3
设计简图及其尺寸:
：
按工作要求得圆销个数n=1,槽数Z=6,根据实际安装空间设计
中心距L=600mm,圆销半径r=20;根据外槽轮的几何关系：
R=Lsin( /z)S=Lcos( /z)h s-(L-R-r)
拨盘轴直径2〔 L-s〕槽轮轴直径2〔 L-R-r〕
设计外槽轮机构参数为：
R=300mm,s=520mm,h=24瞅盘轴直径30mm,槽轮轴直径40mm。
:
此机构实现空盒上升，周期1秒；
设计基圆半径r=300mm,滚子半径rr =30mm。
s=0;
,s=25[1-cos(2 —-)]； 3
,s=50;
s=25 [1+cos(3 -5 )]
:
该机构用来实现同时压锡纸和压盖动作，周期为1秒;
设计基圆半径r=300mm,滚子半径rr =30mm。
2
近休止： 00< -
3
推程运动：-<
远休止：—<—
回程运动：5 << 2
3
凸轮工作廓线方程:
廓线：X1=(270+s)sin , y1
外廓线：X2 =(330+s)sin ,
s=80;
,s=80 C 7 —-];
3
,s=0；
s=40[1+cos(3 -5 )]
=(270+s)cos ;
y2 =(330+s)cos ;
设计尺寸及其简图: