文档介绍：三菱 PLC 在离心式选矿机控制系统中的应用
摘要：为了保证选矿系统可以按规定作业高效地运行，必须配备高精度且智能 化的控制单元。而目前，三菱 FX3U 系列的 PLC 是一种广泛应用的可编程控制器。 基于此，本文介绍了离心式选矿机的具体三菱 PLC 在离心式选矿机控制系统中的应用
摘要：为了保证选矿系统可以按规定作业高效地运行，必须配备高精度且智能 化的控制单元。而目前，三菱 FX3U 系列的 PLC 是一种广泛应用的可编程控制器。 基于此，本文介绍了离心式选矿机的具体工作过程、控制要求和过程、组成和系 统设计，仅供参考。
关键词：二菱PLC；离心式选矿机；自动控制系统；应用
目前，随着科学技术的日新月异，对矿山设备也提出了更高的要求，推动了 矿山设备的更新和进步，可靠性高、能监示、易操作、易维护已经逐渐变为矿山 设备的最基础要求。而继电器控制电路存在不易监示、可靠性不好、不方便维护 等缺陷，现已无法适应目前发展的要求。而随着现代电子、软件与控制技术快速 发展，可编程的小型控制器（即PLC）也在飞速发展，其中的三菱PLC控制系统 已经逐渐取代了传统的继电器控制系统。而近年来，二菱公司开发了二菱 FX3U 系列PLC这种高性能系列的PLC，它是三菱公司开发的第三代PLC产品，与之前 的产品相比，具有更加强大的速度、容量、功能，现已作为流水控制系统中配备 的主控单元，而且性价比也较高。因此，很多矿山设备已经选用了三菱 FX3U 系 列的小型 PLC 作为控制系统。
离心式选矿机的具体工作过程 作为新型微细粒矿石分选的首选设备之一，离心式选矿机一般用于多种元素
的选矿。在转鼓高速旋转的条件下，离心式选矿机的给矿分矿器将矿浆经给矿嘴 送入转鼓的内壁。随转鼓矿浆高速旋转，基于离心力的作用，在转鼓的内壁上会 沉积重矿物，并随转鼓高速旋转，而矿浆中所含的轻矿粒则以某一差速随转鼓快 速旋转，并在进行旋转时，以某一螺旋角，从给矿端沿转鼓坡度旋向排矿端并流 动，一直到末端后，经分矿排矿器将尾矿排出。经历 3 分钟的选别后，分矿给矿 器会自动转离先前的正常位置，而且向转鼓内的给矿停止，待排完尾矿以后，分 矿排矿器会自动转离先前的正常位置，并进行截取精矿的准备。接着，自动打开 高压冲洗水阀，通过高压冲洗水，冲下在转鼓内壁上沉积的精矿，冲完精矿后， 自动关闭高压水阀。待排完精矿后，自动复位分矿给矿器以及分矿排矿器，同时 下一个选别循环开始（见图 1）。
控制要求和过程 将离心式选矿机的启动按钮按下以后，选矿开始。无论什么时候按下停止按
钮，选矿都不可能马上停止，必须整个选矿工艺完成后才会停止。如此一来，既 避免浪费矿料，又做好了下一次启动的准备工作。以下为具体的控制过程及要求：
（1） 将启动按钮按下，开始选矿。首先将断矿阀 A 打开，离心选矿机中进入 矿流。
（2） 在 200s 以内，将选矿机装满后，断矿阀关闭，并暂停 5 秒。
（3） 将离心式选矿机与分矿阀 B 同时启动，以分开精矿与尾石，正常运行半 分钟后，将分矿阀 B 关闭，而离心选矿机旋转也停止。
（4） 进行 3s 暂停后，冲矿阀 C 再打开，冲水开始。
（5） 运行 10s 后，冲矿阀 C 关闭，进行 5s 的暂停。
（6） 断矿阀 A 再继续打开，离心机中进入矿流，下一个工作循