文档介绍：实验--FX3U-PLC控制变频器
实验 FX3U PLC控制变频器
一、实验目的
1、认识FX3U PLC 485通讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。
2、编程软件GX-Works
实验--FX3U-PLC控制变频器
实验 FX3U PLC控制变频器
一、实验目的
1、认识FX3U PLC 485通讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。
2、编程软件GX-Works2的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。
3、了解用PLC如何进行通信的全过程。
4、熟练基本指令和RS指令的使用；
5、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；
6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。
7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。
8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。
二、实验设备
三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。
三、实验内容和原理：
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。台达变频器能够从RS-485端子使用Modbus RTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX3U+FX3U-485-BD
2. 台达变频器：VFD-M系列。
两者之间通过电话线连接，具体参照下图。
ADR（通讯地址）
合法的通讯地址范围在 0 到 254 之间。 通讯地址为 0 表示对所有交流电机驱动器进行广播，在此情况下，交流电机驱动器将不会响应任何信息给主装置。
例如：对通讯地址为 16(十进制)之交流电机驱动器进行通讯：
ASCII 模式： (ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H
RTU 模式： (ADR) = 10H
功能码（ Function）与数据内容（ Data Characters）
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔数据至寄存器
10H：写入多笔数据至寄存器
CHK（ check sum：侦误值）
ASCII 模式：
ASCII 模式采用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。 LRC 侦误值乃是将 ADR1至最后一个数据内容加总，得到之结果以 256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之 128H 则只取 28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为 LRC 侦误值。
例如：从地址为 01H 之交流电机驱动器的 0401H 地址读取 1 个字。
RTU 模式：
RTU 模式采用 CRC (Cyclica