文档介绍：无碳小车设计说明
无碳小车设计说明
无碳小车设计说明
无碳小车
作品设计说明书
小车的设计必然要做到目注明确，经过对命题的解析我们获得了比较清楚
广阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要
综合考虑资料、加工、制造成本等给方面因素。
建模解析
加工制作
明确小车
参数优化
调试
小车功能分
改
选择资料
确定尺寸
可行性方案
分
析
解析
解析
零零件设计
结束
无碳小车设计说明
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无碳小车设计说明
确定方案整体设计
无碳小车设计说明
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二方案设计
为了方便设计这里依据小车所要达成的功能将小车区分为五个部分进行模块化
设（车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构）。
车
三角形底板
架
骨架式底板
原
绳轮式
动
机
构
弹簧储能式
无
传
带轮传动
碳
动
机
小
构
直齿传动
车
转
凸轮摇杆
向
机
构
曲柄连杆
行
双轮差速
走
机
构
双轮同步
在选择方案时应综合考虑功能、资料、加工、制造成本等各方面因素，同时尽
量防备直接决议，减少决议时的主观因素，使得选择的方案可以综合最优。
无碳小车设计说明
无碳小车设计说明
无碳小车设计说明
车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用
塑料加工制作成三角式底板。
原动机构的作用是将重物的重力势能转变成小车的驱动动能。能实现这一功
能的方案有多种，就效率和简短性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其他的
详尽要求。
驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重物晃动厉害影响行走。
抵达终点前重物竖直方向的速度要尽可能小，防备对小车过大的冲击。同时使重物的势能尽可能的转变到驱动小车前进的动能，假如重物竖直方向的速度较大，重物自己还有好多势能未释放，能量利用率不高。
机构简单，效率高，便于加工制作。
传动机构的功能是把动力和运动传达到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶
的更远及按设计的轨道精准地行驶，传动机构必要传达效率高、传动牢固、结
构简单重量轻等。
带轮拥有结构简单、传动平稳、价钱低价、缓冲吸震等特点但其效率不是很高。
齿轮拥有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比牢固但价钱较高，不易加工
无碳小车设计说明
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制作。
因此在第一种方式不可以够知足要求的情况下可优先考虑使用齿轮传动。
转向机构是本小车设计的要点部分，直接决定着小车的功能。转向机构也
同样需要尽可能的减少摩擦耗能，结构简单，零零件已获得等基本条件，同时
还需要有特其他运动特点。可以将旋转运动转变成知足要求的往返摇动，带动
转向轮左右转动进而实现拐弯避障的功能。能实现该功能的机构有：凸轮摇
杆、曲柄连杆等等。
凸轮摇杆：
优点：只要设计合适的凸轮轮廓，即可使从动件获得随意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便；
缺点：凸轮轮廓加工比较困难。
曲柄连杆：
优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；两构件之间的接触是靠自己的几何关闭来保持接触。
缺点：一般情况下只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求好多或较复杂时，需要的构件数和运动副数