文档介绍：
自动打印机的设计

此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印
一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好
的纸盒输出。
2。设构选为六杆机构，送料机构选择为凸轮和连杆机构。这种传动方案的
优点是用凸轮和平面四杆机构传动，易实现运动规律，能达到所要的运动方式，对于经济方
，出料不连续快捷，使之效率降低.
图1
(3)齿轮一连杆机构为打印机构和齿轮一连杆机构为送料机构
图2所示这种传动方式的优点是齿轮传动使之传动比恒定，送料平稳，用连杆来实现打印
过程，容易实现传动要求。缺点是送料机构所需的空间过大，一方面造成经济方面的损失，
一方面使盒子的摆放成为制约效率的一个问题。

比较众多方案，选择图错误！未定义书签。所示直动凸轮-摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构。该方案的优点如上述。
各机构的设计计算及分析

(1)放大机构：
①如图错误！未定义书签。所示：任作一直线,在上取E1 E2 100mm；
② 选取DE长度，分别以E1 E2为圆心，画圆弧；
③在Di D2的垂直平分线上选取一点 C ；
④分别在D1C D2c上选取在一条竖直线上的点 B[B2,使B〔B2 50mm；
16
53
图错误！未定义书签
按此设计的摇杆滑块机构放大系数k 2.
(2)凸轮机构：
①基圆半径的确定：
根据运动要求：动力特性要好：取推 30 ；回 60，见附录由程序可知，当
"50时，推 ;回 ,满足要求，所以取％50.
②滚子半径的确定：
滚子半径的选取根据两点1)滚子半径取的过大，廓线会失真；2)从结构、强度方面考
虑,滚子半径不能太小。
所以根据经验公式rr (〜) r0 ；取r. 10
②从动件运动规律的选取：
根据打印机的性能要求，打印时应无冲击，所以在推程从动件的运动规律选取摆线运动
规律，在回程无冲击要求，所以可选用等加速等减速运动规律，且要求在打印时，打印头与纸盒要有一定的接触时间，所以从动件要有一段远休止。
,可绘出凸轮运动规律曲线图如图错误!
定义书签。所示:
6826
3860
2 a/mm/s
360 4
-3860
-6826
75

I i 」
150
210
270 300
360
图错误！未定义书签
③凸轮轮廓曲线：
图错误！未定义书签
(3)打印头速度和加速度的分析
v B3
vB2
vB3B2
大小
?
V
?
力向
垂直AB杆
竖直向上
沿AB杆方向
v D
vc
vDC
大小
?
V
垂直AC
?
垂直DC
力向
竖直向下
T
aB3
n aB3
aB2
K aB3B2
r aB3B2
大小
?
垂直AB杆
l 2
AB 3
沿AB杆
V
2 3vB3B2
垂直AB杆
?
沿AB杆
方向
竖直方向
aDac
aDC
aDC
大小
?V
42lCD
?
方向
竖直方向
沿CD杆
垂直CD杆
其矢量图如图 3所示:
，如表错误！未定义书签。所

(1)根据此打印机构的运动协调关系绘出此机构的运动循环图
示:
表错误！未定义书签。
蜗杆
连续运动
拨盘
连续运动
槽轮
转
停
托盘
转
停
凸轮
回程
近休
推程
远休
凸轮转角（）
90
60
150
60
时间（s）
0。 1875
0。125

0。 1875
(2)设计槽轮尺寸：
根据前面的数据，可计算出槽轮的相关尺寸：
z 4, n 1, L 100mm, r 5mm, b 4mm
S R Lsin( /4) =
h>S (L-R-r) =
取 h 55mm
d1 2(L S) 2 (100 )
d2 2(L R r) 2 (100 5)
取 d1 d220
(3)槽轮轮廓图：
2
9
7
5
20
3
0
图错误！未定义书签

(1)方案确定
为了便于实现各个工艺动作的运动协调关系，要求设计的减速机构实现将一个电动机输出
的运动，