文档介绍：毕业设计(论文)报告
设计(论文)题目: 自动控制机械手结构设计

毕业设计(论文)任务书
专业机电一体化班级机电122 姓名胡世贺
一、课题名称: 自动控制机械手结构设计
二、主要技术指标: (1)机械手的抓取物体450g夹取距离30mm
(2)手臂行程400mm
(3)转台角度100°
(4)机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间
(5)机座要承受机械手全部工作载荷,应保证足够的刚度、强度

三、工作内容和要求: (1)合理选择机械手的结构
(2)机械手的各零件图及装配图的绘制
(3)完成机械手的三维成型设计

四、主要参考文献:(1)[M].
(2)史新民、[M].
(3)[M].北京***
(4)[M].***
(5)刘海兰、[M].
学生(签名) 年月日
指导教师(签名) 年月日
教研室主任(签名) 年月日
系主任(签名) 年月日
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目
自动控制机械手结构设计
选题的背景和意义:
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过预先设定的程序来完成各种动作,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在各领域有着广阔的发展前景特别是在基础工业领域。而在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,已迅速发殿起来的一门新兴的技术。工业机械手的发展,是现代工业机械化和自动化的有机结合。因此对工业机械手的研究也成为一门新型学科在社会推广开来。
课题研究的主要内容:
根据课题要求,需要完成以下几项内容:。,以保证足够的刚度、强度。。。
主要研究(设计)方法论述:
通过查阅资料,总结工业机械手的工作特点,并介绍机械手的相关知识,然后查阅机械制造原理手册,计算机械手臂的载荷,然后通过Autodesk cad完成机械手中各零件机构的二维图纸,最后利用Inventor 完成机械手的三维建模。
四、设计(论文)进度安排:
时间(迄止日期)
工作内容
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下达任务书
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完成开题报告
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将所用书籍资料收集
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确定对毕业设计的思路、方向和方法
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通过计算确定对机械手各部分的尺寸
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利用计算尺寸,完成机械手的二维图
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利用机械手二维图纸及装配图纸,完成三维建模
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完成初稿
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根据老师意见修改初稿,完成终稿
五、指导教师意见:
指导教师签名: 年月日
六、系部意见:
系主任签名: 年月日
自动控制机械手结构设计
目录
摘要 II
Abstract III
第一章绪论 1
1
1
2
3
第二章机械手的设计要求及尺寸计算 5
5
6
7
8
第三章机械手的零件图纸及装配图 10
10
10
11
13
14
第四章机械手的三维成型 16
16
16
17
17
18
18
19
第五章结束语 20
参考文献 21
答谢辞 22
摘要
本设计中研究的是一个三自由度的机械手,文中首先介绍了机械手的分类组成,描述了机械手对现在工业的应用及影响。设计中将对机械手的机械机构进行分析,并根据要求计算机械手各部件的受力力矩,进