文档介绍：乐高EV3初级课程
基础知识
2019年09月
目录
为什么学习机器人
02
认识机器人
01
机器人控制核心
03
电机、传感器
04
Contents
乐高EV3初级课程
基础知识
2019年09月
目录
为什么学习机器人
02
认识机器人
01
机器人控制核心
03
电机、传感器
04
Contents
PART1
认识机器人
什么是机器人
机器人三大基本特征
人、机器、机器人
机器人三原则
什么是机器人
许多影视作品中都有“机器人”的形象。那么什么是机器人呢？
什么是机器人
什么是机器人
？
什么是机器人
？
什么是机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
有特定的机械结构
有自身的大脑
能够完成一定的动作
人、机器、机器人
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感官等）的功能；
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；
机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；
机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。
……
机器人三原则
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”
机器人不应伤害人类；
机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
PART2
为什么学习机器人
机器人是综合学科
机器人是技术前沿
机器人项目比赛
为什么学习机器人
机器人集成了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件、软件、人工智能、多媒体技术、通讯技术、网络技术等众多领域的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综合。
机器人是技术前沿之一，集成了许多领域的先进技术。
为什么学习机器人
机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神等各种能力。
智能机器人项目或比赛富有挑战性，趣味盎然，有效激发学生对技术的兴趣。
为什么学习机器人
在实施素质教育的今天，机器人教学已经走进了越来越多的大中小学校。
PART3
机器人控制核心
EV3控制核心
EV3程序块接口
EV3程序块状态灯
EV3程序块开启/关闭
EV3控制核心
EV3程序块接口
PC端口
用于将EV3程序块连接到计算机
输出端口
输出端口A、B、C和D用于将电机连接到EV3程序块
输入端口
输入端口1、2、3和4用于将传感器连接到EV3程序块
扬声器
所有来自EV3程序块的声音都要通过此扬声器
USB主机端口
USB主机端口可用于将最多4个EV3程序块连接到一起（菊链）
SD卡端口
SD卡端口可插入SD卡扩展EV3程序块可用内存
红灯 = 启动、升级中、关闭
红灯闪烁 = 忙碌
程序块状态灯 - 红
橙色灯 = 警告、就绪
橙色灯闪烁 = 警告、运行
程序块状态灯 - 橙
绿灯 = 就绪
绿灯闪烁 = 运行程序
程序块状态灯 - 绿
EV3程序块状态灯
按压“中”按钮开启 EV3 程序块。按压按钮后，程序块状态灯会变红，将显示 “Starting” 屏幕。当状态灯变绿时，您的 EV3 程序块已经准备就绪。
启动屏幕
要关闭 EV3 程序块，您需要按压“返回”按钮直到看见 “Shut Down”屏幕。
关闭屏幕
EV3程序块开启/关闭
PART4
电机、传感器
EV3大型电机
EV3中型电机
EV3传感器
EV3大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它有一个内置转速传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。
大型电机每分钟转速为160-170转，旋转扭矩为 20Ncm，失速扭矩为40Ncm（更低但更强劲）。
EV3中型电机
中型电机也包含一个内置转速传感器(分辨率为1度)，但是它比大型电机更小更轻。这意味着它比大型电机反应更迅速。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式：颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕色，加上无颜色。
在反射光