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位单片机在直线电机控制中的应用
华中理工大学咣擘系朱克明
摘要作者成功地采用了位单片机作为直线电机的控射部件, 通过对硬件、软件的
、
开发调试, 充分利用高速、实时控制埘特点苛电机输电流进行换向, 从而达到了使电机
高精度, 高速度运行的目的。
。可以防止外界千抗,有效地监视口曲正常
一
、简介运行。、⋯
,串行Ⅱ河
系列单片机,并得到了广泛的应用年一季度支持多机通讯,指令丰富、方便。~
公司又推出属于系列的新成员。.片内能加密。
系列成员众多,垒部擅长于高速控制功能, 而
是专为要求位微控制器速度又局限于位外部总线二、硬件构成
的应用场合而设计的。同系列中的其它芯片本研究课题是在光盘系统中用直线电机带动光学
相比,其性能高,, 代替原来由旋转电机齿轮、齿条
元左右,使用方便.。同直线运动的庞大结构。在实验中我们利用驰作为
系列相比,有以下优点: 实时控制中心,在光学头行程上安置一排个光电接
. 位的,具有个字节的片内受晷接受光学头上发光二极管的信号将光学头当前位
均可充当累加器, 避免冯式机中只有一个累加器造成置提供给,再由根据固化在
的瓶颈现象。中的程序采用查表方式自动地完成电机绕组的换涟。
. 可寻址字节的外部存贮器空间, 采用程整套电路由驱动电路和控制电路组成。圈是控
序存贮器与数据存贮器台而为一的普林新顿结构,不制电路的硬件圈,系统将完成如下任务:
象采用哈佛结构的、系列那样有程序存贮· 上电复位后,在原地循环等待右边个按
器和数据存贮器之分。键输入运行命夸。
. 四路采样保持的位/转换器,在· 右下角个按键代表种不同的电机运荇奇
晶揎时完成一次转换为。夸,一旦有任一键按下, 输入或非门,或九
. 具有硬件的脉宽调制器。输出高电平刊端产生外中断,转『钲
. 具有智能化的四路高速输入部件, 可独单元执行外中断服务程序选通从口
立于进行计数,定时, 在多任务实时控制系统读进经位优先编码器翻译的键码值,并根
中有显著优点,可以代替的多片扩展。据选一数值经软件查表在口输出电机驱动信号取
. 具有智能化的四~六路输出部件,特别完成指定的任务。
适用于直抗电机,步进电机的控制信号· 光电探铡得到经整形后的位置信号由.
. ,比丰富得多高速输入口送给,并产生中断。响应
. 典型的位±位速度, 位×位中断并转向单元执行中断服务程序,经查表由
.,位位.,比、一快个输出口..输出不同的控制信号去驱
十多倍。动开关管执行电机的换流。
. 具有一个审行:,类同于,但自己有一个· 是×曲存贮器, 所有程序
波特率发生器,不占有:。而要牺牲一个, 和软件数据表均写在片内。有根地址线~:低
位地址线和数据线是舟时复用的, 在“读期间,
.具有位的程序监褪寄存器. 的高电冲使锁存器锁存位地址信
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、可编程并行接芯片其三个端口在韧始化
时吩别被设置为日端置为输出端口,显示电机诺‘⋯选通地址生间
行时间值端置为辅人端口,读进键码值;端
日置为输出端口