文档介绍：胶囊式内窥镜调研报告详解演示文稿
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优选胶囊式内窥镜调研报告
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肠胃诊断的几种方法（二）
超声波
图像不清晰
CT 扫描
暴露在X射线之下
价格昂贵
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)，向医师提供数据处理，观看、编辑、获取录像，存储单副图像和短视频录像等功能。
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M2A
组成：COMS图像传感器，光源（LED），透镜，ASIC，发射器/天线，电池等。
规格：11mm(D)X26mm,重4g,视场角140度，,存储图像数57000 images/8h,平均2 images/s,工作时间8小时，，分析处理图像需45分钟-2小时。
技术：采用超高频（UHF）代式天线遥测的方法，将人体内捕获的图像用视频图像输出，胶囊在体内的位置可由其信号强度计算得出。
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M2A结构示意图
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RAPID软件操作界面
无线记录仪
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工作过程（病人方面）
带好记录仪，空腹伴水吞服
借助肠胃运动，自然穿过人体肠道
具有防酸功能
自然排泄
回收记录仪
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工作过程（技术方面）
通过摄像机获取图像
通过无线方式传输
信号采用数字化
获取的图像放入 RAPID 工作站中处理
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M2A遇到的问题及缺点
目前，胶囊还不能用于食道、胃、大肠的诊断，因为这些部位空间太大，且患者吞服时胶囊下去的速度太快，来不及检查。
较难实现对胶囊在体内姿态和运动状况的实时控制，以及对特定部位的检查。
能耗和能源提供问题突出。照明光源（白色LED）耗电量较大，仍使用了纽扣电池，使用时间短，存在安全隐患，如果发生拥塞，电池内有毒化学物质可能损害人体健康。
图像质量一般，分辨率较低，传输速度慢。只能实现离线诊断，没有在线实时控制和治疗等功能。
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NORIK V3 胶囊式内窥镜 （日本RF公司，RF SYSTEM LAB.）
，已完成动物实验，正进行临床测试，12月将预售200套（$18000/unit, $120/capsule)
第一个battery-free胶囊内窥镜，能量通过微波传输，采用CCD摄像技术，分辨率高，图像质量好，可探测胶囊在体内的位置，并适当调整姿态，实现远程诊断和简单治疗。
尺寸：10mm(D)X23mm,较M2A小30％左右。
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NORIKA V3 技术亮点（一）
无线电力传输：通过载波频率将能量传输给胶囊，并于相机自身时钟频率同步，操作信号为数字多路复用信号。
利用微波技术，从体外将电力输送到体内的胶囊。
CCD驱动时钟频率与DSP时钟频率同步。
数字化、多路复用的操作信号可同时控制胶囊内部的不同设备。
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技术亮点（二）
强大的外部单元控制能力：
利用多路复用微波技术，传输相机驱动信号和胶囊操作信号，实现了胶囊的类机器人的动作。
实时检测胶囊相机的能级水平，可获得胶囊的位置和方向信息。
肠道图像及时传输到外部显示器上。利用这些图像，医生可控制胶囊，直接在患处实施治疗。
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技术亮点（三）
CCD技术的应用：
CMOS图像传感器具有小型化、低成本、低功耗、高灵敏性等特点，但其图像质量，特别是色彩再现和亮度水平较CCD逊色。克服这些缺点需加照明设备，同时，耗电量将是CCD的2倍。
CCD的一大缺点便是电量消耗大。RF利用微波技术，成功地将DSP与CCD分离，使得相机94％的电力消耗分布在体外，总耗电量降低了20倍，体积也缩小了4倍
胶囊的图像质量可与市场上高分辨率的家庭摄像机媲美，视频信号适用于标准的广播系统，传输速度30images/s，可观察到肠内的微小移动。
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技术亮点（三）
CCD技术的应用（续）：
胶囊图像兼容家庭视频产品，如VCR和视频打印机，也可通过图像采集卡，将图像传输给计算机。
胶囊CCD在数字肖像中提供了“Profound dynamic range”技术，提高图像质量。
一次性的胶囊有以下几部分组成：CCD图像传感器，CCD微驱动芯片，微波发射器，转子环，以及电容器。这些器件占据了胶囊体积的60％。
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无线电力传输与控制示意图
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技术亮点（四）
体外控制胶囊方向：
胶囊的旋转机理类似于三脚马达原理和闪光灯闪光技术（如恒流电池的充电和快速放电的反复）。
胶囊作为转子，外部控制单元中背心形状的专用环作转子。胶囊的电容器由无