文档介绍：项目五
任务一 电磁流量计流量PID整定
任务二 涡轮流量计流量PID整定
任务一 电磁流量计流量PID整定
Tuning of the PID Parameter of the Electromagnetic F项目五
任务一 电磁流量计流量PID整定
任务二 涡轮流量计流量PID整定
任务一 电磁流量计流量PID整定
Tuning of the PID Parameter of the Electromagnetic Flowmeter
能力目标 :1．能够正确操作DCS系统。
2．能够对流量控制系统进行PID参数整定。
知识目标 :1．流量控制系统的组成。
2．电磁流量计流量PID参数整定方法。
3．过渡过程曲线分析。
素质目标 :培养自主学****能力，挖掘潜在创造力，激发设计才 能，培养团队意识、组织协调能力、创新思维能力，培养分析和解决问题的能力。
一、课下完成任务情况检查
二、团体讨论、评价
1、学生汇报流量控制系统的PID整定方法
2、选择一组学生进行操作
1、分小组进行讨论，对刚刚的操作进行评价
2、互相交流
任务一 电磁流量计流量PID整定
三、任务分析
系统结构图
流量单回路控制系统如图1所示：
组成部分
如图1所示：流量单回路控制系统由流量检测环节、控制器（DCS系统）、执行器（电动调节阀）及被控对象（管道）构成。检测环节主要 使用了电磁流计 进行检测流量。
四、操作步骤
启动实验装置
1）、将实验装置电源插头接到380V的三相交流电源。
2）、打开电源三相带漏电保护空气开关，电压表指示380V。
3）、打开总电源钥匙开关，按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源。
比例调节器（P）控制
1）、打开阀1、阀4、阀7，关闭通往其它支路的阀门。
2）、把调节器置于“手动”状态，积分时间常数为零，微分时间常数为零，设置相关的参数，
使调节器工作在比例调节上。
3）、启动工艺流程并开启相关仪器和计算机系统，在开环状态下，利用调节器的手动操作按钮
把被调量管道的流量调到给定值（一般把流量控制在流量量程的50%处）。
任务一 电磁流量计流量PID整定
4）、运行DCS组态软件，进入实验系统相关的实验八。
5）、观察计算机显示屏上实时的响应曲线，待流量基本稳定于给定值后，
即可将调节器由“手动”状态切换到“自动”状态，使系统变为闭环控制运行。
待系统的流量趋于平衡不变后，加入阶跃信号（一般可通过改变设定值的大
小来实现）。经过一段时间运行后，系统进入新的平稳状态。由记录曲线观
察并记录在不同的比例P下系统的余差和超调量。
6）、记录软件中的实时曲线的过程数据，作出一条完整的过渡过程曲线，
记录表格自拟。
比例积分调节器（PI）控制
1）、在比例调节控制实验的基础上，加上积分作用“I”，即把“I”（积分）
设置为一参数