文档介绍：GPS RTK在高压输电线路测量中的应用及分析
GPS RTK在高压输电线路测量中的应用及分析
摘要:本文结合500kV仙居抽水蓄能电站-丹溪变输电线路工程,简单阐述了GPS RTK定位技术的工作原理,通过工程实例详细介绍了GPS RTK在高压输电线路测量中的应用及方法,注意问题,解决方案作了比较深入的分析,得出一些有益结论和设想。
关键词:GPS RTK;高压输电线路测量;测量误差
中图分类号:TM621文献标识码: A
1 引言
随着GPS定位技术和计算机技术的发展,GPS RTK作业模式以其实时性、精度高、操作灵活方便广泛应用于各生产领域,在高压输电线路测量中也得到了广泛的应用。本文结合500kV仙居抽水蓄能电站-丹溪变输电线路工程,对GPS RTK技术在高压输电线路测量模式和运用方法进行相应的总结。
2 RTK定位技术基本原理
RTK(Real Time Kinematic)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态,并在动态条件下求解出整周模糊度(Ambiguity ResolutionOn The Fly),求出整周模糊度后,则每个历元都可进行实时定位,但必须保证始终锁住四颗或四颗以上卫星,若少于四颗或失锁后,都要进行重新初始化。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
3 工程实例
2010年11月-12月,我院负责对500kV仙居抽水蓄能电站-丹溪变输电线路工程终勘定位,工程始于仙居县抽水蓄能电站500kV构架,终于义乌市500kV丹溪变构架,,其中95%为高山地。线路途经仙居、缙云、永康、义乌四县市,地形条件相当复杂,海拔高,高差大,山势险峻,植被茂密,通视条件差,测量定位难度大。用常规工测方法难于完成输电线路的勘测任务,并且很难达到设计的精度要求,所以采用GPS RTK进行终勘定位。
作业方法
输电线路终勘定位采用GPS RTK前,选取GPS外控测量中GPS控制点(按E控制网精度要求测设),并将航切输电线路的转角点和控制点的坐标输入测量手簿内,为GPS RTK的开展做好了铺垫。首先把基准站架设在外控控制点上,流动站根据设计要求以及现场地形,确定转角点的位置并采集该点的坐标,根据相邻两转角坐标定出直线,根据设计技术要求和现场地形定出直线杆位。流动站操作者利用测量手簿中“点放样”、“线放样”的功能,在固定解的状态下采集线路杆位桩、方向桩、地物控制点、断面点等点位坐标。注意:基准站离流动站距离根据实际地形平地丘陵可考虑控制在5km以内,山地控制在3km以内,不宜太远以免接收不到基准站无线电信号造成误工。
测量精度比较
本线路已联测好的控制点有21个,众多数据表明,RTK确定的整周模糊度的可靠性最高为95%,比静态GPS多出一些如数据链传输误差、电台干扰、基准站信号传输延迟等因素,因此在测量的时候应对RTK测量进行质量控制,方法有: