文档介绍：一个新颖的基于模糊逻辑的车辆导航地图匹配算法以及应用本文提出了一个新的实时的基于模糊逻辑的地图匹配算法。主要有3种因素影响了地图匹配的可靠性，包括车辆位置和匹配路段之间的距离，车辆方向与路段方向之间的夹角，当前路径的连通性。对于距离角度以及于真正定位的GPS位置的系统移动是必须重视的,而车辆位置与匹配路段间的距离非常大。如果有近似方向的路段,将发生错误匹配。这就意味着在路段和其他路段连接的弯角处仅仅考虑方向和夹角因素很难处理好地图匹配。
路径连通性
在数字导航地图的道路网络中具有连通性，这意味着在当前时刻的车辆持续的在同一路段，也同样在前一时刻或者随后的路段发生。当前面已匹配路段的信息已经知道，这个路段的可信度就预测出来了，如果估算的可信度比较大，那么已匹配的路段就是先前的路段。否则连接前面路段的随后的路段则需要进行搜索。当搜索到匹配的路段时，距离和夹角被视为排除过长距离以及过大的夹角的过滤条件。假设已匹配路段的端点为「，下一个搜索的路段起始点为"，如果只
搜索到一条路段，那么车辆将继续在先前匹配的路段上或者在搜索到的路段上。如果搜索到2条及以上路段，那么应该估算可信度，具有最大可信度的路段将是可能匹配的路段。此外，车辆位置与先前及随后路段的关系就能确定匹配路段。图3显示了这种关系的5种情况。
CaseaCasebCasec
CasedCasee

roadsegments
从图3可以看出，a和b是平常的运行状态，c和d是路段的转弯，e是非常短的路段的状态。在这些情况中，投影点与匹配路段如表一，这的Sp是车辆位置与先前路段的距离，
Ss是与随后路段的距离。
lableIProjectionpointsandmatchedroad
segmentsin5cases
Vehiclestat<?
ProjectionpointMatchedroadseamenI
()n卩rec亡din百road
()npipcedin百rOarl
『rnwrlin百road
()nroad1
()nsi]<^^ef?rlingrrfiarl
Su^^^eclingrQarl
Lefimrn
Turnpoint
Pnwwdin茗marl
KightLurnSp^-S^(Inpr<?<;<Tlingnoarl
卩询霁din百rfimrl
R■刿另%痂希
兀Onsiici^cdin^mad
Suct^idingroarl
基于表一，根据目前车辆运行的路段以及投影点的位置，匹配路段就能确定，而必要的连通信息也从下次匹配中得到。
应用同样的路径网络和GPS定位作为经验数据，这个测试被运行来介绍路径连通性。从图4出示的结果，可以发现在道路转弯及相似路段的地图匹配的成功率有了明显提高。在20000次测试中，成功率由90%上升到了97%，这表明路径的连通性是地图匹配中一个重要的因素，而考虑到连通性的地图结果更加的优秀。

roadconnectivity
(a)—Roadturn.；(b)—Similarroadsegment；
A一Original(IPStr^ck