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勇攀高峰.doc

文档介绍

文档介绍:——上帝还让你活着,就肯定有他的安排。雷锋做了好事不留名,但是每一件事情都记到日记里面。勇攀高峰 规则 草拟
场地初始状态:
场地共分为五个区域
分别为:深蓝、浅蓝、深红、浅红、基地
其中,——上帝还让你活着,就肯定有他的安排。雷锋做了好事不留名,但是每一件事情都记到日记里面。勇攀高峰 规则 草拟
场地初始状态:
场地共分为五个区域
分别为:深蓝、浅蓝、深红、浅红、基地
其中,基地高出水平面约5cm,其余区域平行于水平面

浅色区域为建材区
里面会等间隔地放置不加区别的建材
建材规格为:5cm×5cm×5cm
相邻两建材间距为3cm,靠边的建材与边框间距为3cm
保证位置误差小于5mm
机器人初始状态
红蓝双方的自动机器人启动区位于浅色区
其活动范围为除基地的全场
遥控机器人启动区位于深色区
其活动范围为深色区以及基地
计分方式:
本队遥控机器人所处的深色区上的建筑物得分
+ 基地上的建筑物得分
+ 对手评分
+ 加分以及扣分
-------------------------------------------------
= 本队最后得分
(即双方将共享基地上的建筑物得分)
名词解释:
建筑物
某一区域上的所有建材的总体
建筑物得分
建筑物的一级建材、二级建材、三级建材……的得分总和
一级建材
直接接触场地地面的建材
二级建材
不接触场地地面 且 接触一级建材 的建材
三级建材
不接触场地地面 且 不接触一级建材 且 接触三级建材 的建材
…………
……
一级建材得分
一级建材数 × 一级建材固有分
…………
……
建材固有分表
深色区 基地
一级建材 1 5
二级建材 5 10
三级建材 30 20
四级建材 50 30
………… +20 +10

对手评分
赛后由红蓝双方进行主观互评,分值范围为【-20,+30】
互评时,双方可交流
限制条件
1 任意一方的自动机器人不得与基地有任何物质交流
否则将由裁判手动消除这个交流
并征求另一方是否扣除10分。

2 遥控机器人不得接触对手的自动机器人
若己方的自动机器人被对方的遥控机器人接触
己方可要求重置自动机器人
可要求裁判扣除对方20分(是否扣分决定权在己方)
3 若双方自动机器人相接触
或己方遥控机器人和自动机器人接触
均可要求重置自动机器人
4 比赛时间5分钟
任意一方参赛队可向裁判示意提前结束比赛
提前结束的队将获得加分
分值为:余下的秒数除以5

赛制
各参赛队两两比赛第一轮
取得分靠前的30%进入第二轮
第二轮两两比赛结束后的得分
加上第一轮的得分为

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