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177032（总部）知识决定高度培训成就梦想
（MM4）系列产品，以及 SINAMICS G110 系列产品；目前此 USS 指令库还
能对 MasterDrive 等产品提供有限的支持，这些产品包括 6SE70/6RA70 等。
本章中将用 MM440 变频器与 S7-200 之间的 USS 通信为例。整个通信可以
分以下几步：
Step 1：设置MM4驱动
在将驱动连至S7--200之前，您必须确保驱动具有以下系统参数。使用驱动上的
按键设置参数：
1. 将驱动恢复为出厂设置（可选）：
P0010=30 P0970=1
如果您忽略该步骤，确保以下参数的设置：
USS PZD长度： P2012 Index 0=2
USS PKW长度： P2013 Index 0=127
2. 启用对所有参数的读/写访问（专家模式）： P0003=3
3. 检查您的驱动的电机设置： P0304=额定电机电压（V）
P0305=额定电机电流（A）
P0307=额定功率（W）
P0310=额定电机频率（Hz）
P0311=额定电机速度（RPM）
这些设置因使用的电机而不同。
要设置参数P304，P305，P307，P310和P311，您必须先将参数P010设为1（快速
调试模
式）。当您完成参数设置后，将参数P010再设为0。参数P304，P305，P307，P310
和P311
只能在快速调试模式下修放。
4. 设置本地/远程控制模式： P0700 Index 0=5
5. 在COM链接中设置到USS的频率设定值：
P1000 Index 0=5
6. 斜坡上升时间（可选）： P1120=
这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机加速至最高频率。
7. 斜坡下降时间（可选）： P1121=
这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机减速至完全停止。
8. 设置串行链接参考频率： P2000=1至650Hz
9. 设置USS标准化： P2009 Index 0=0
10. 设置RS--485串口波特率： P2010 Index 0= 4 （2400波特）
5 （4800波特）
6 （9600波特）
7 （19200波特）
8 （38400波特）
9 （57600波特）
12 （115200波特）
11. 输入从站地址： P2011 Index 0=0至31
全国培训咨询：400-8169-114 FAX：0512-82177032（总部）知识决定高度培训成就梦想
每个驱动（最多31）都可通过总线操作。
12. 设置串行链接超时： P2014 Index 0=0至65,535毫秒
（0=超时禁用）
这是到来的两个数据报文之间最大的间隔时间。该特性可用来在通讯失败时
关断变频器。当收
到一个有效的数据报文后，计时启动。如果在指定时间内未收到下一个数据报文，
变频器关断
并显示故障代码F0070。该值设为零则关断该控制。使用表11--1计算对驱动状态
轮询的时间。
13. 从RAM向EEPROM传送数据：
P0971=1（启动传送）将参数设置