文档介绍：模糊控制理论应用研究
06级自动化2班
答辩人:贺萍
指导老师:宋玉琴
主要内容
一、概述
二、模糊控制基本理论
三、模糊控制理论实例
四、总结
一、概述
本文首先对模糊控制的基本理论进行了研究,再通过对污水好氧系统中溶解氧的模糊控制系统的设计及仿真,对模糊控制系统的原理进行了应用研究,并设计出了该系统的PID和模糊PID控制方法,并在进行了仿真。
二、模糊控制基本理论
模糊控制有较强的适应对象参数变化的能力,与传统控制方法相比,模糊控制的主要优点在于在设计系统时不需要建立被控对象的精确数学模型,而只需要已有的相关知识和经验即可。因此,模糊控制特别适用于数学模型未知或不易于建立精确数学模型的复杂、非线性系统的控制。
模糊控制系统组成框图
二、模糊控制基本理论模糊控制器的原理图
三、模糊控制理论应用实例被控对象的传递函数为:
设计步骤
1、根据系统实际情况,选择E,EC,U的论域
E range:[-1 1]
EC range:[- ]
U range:[0 2]
2、E,EC和U语言变量的选取
E 8个:NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB
EC 7个:NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB
U 7个:NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB
3、模糊规则的确定
模糊控制规则
模糊控制模型在MATLAB下的仿真污水好氧处理系统中溶解氧的模糊控制仿真结构图