文档介绍：四轴飞行器名词解释网上找的,自己稍微整理的一下: 1 、遥控器篇什么是通道? 通道就是可以遥控器控制的动作路数, 比如遥控器只能控制四轴上下飞, 那么就是 1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转所以最低得 4 通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。什么是日本手、美国手? 遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手, 所谓遥控器油门, 在四轴飞行器当中控制供电电流大小, 电流大, 电动机转得快, 飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器 2 个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。 2 、飞行控制板篇飞控的用途? 四轴飞行器相对于常规航模来说, 最最复杂的就是电子部分了。之所以能飞行得很稳定, 全靠电子控制部分对四轴飞行状态进行快速调整。在常规固定翼飞机上, 陀螺仪并非常用器件,在相对操控难度大点的直机上,如果不做自动稳定系统,也只是锁尾才用到陀螺仪。四轴飞行器与其不同的地方是必须配备陀螺仪, 这是最基本要求, 不然无法飞行, 更谈不上飞稳了。不但要有,还得是 3 轴向(X、Y、 Z) 都得有,这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以 3 轴加速度传感器,这 6 个自由度,就组成了飞行姿态稳定的基本部分,也是关键核心部分--- 惯性导航模块,简称 IMU 。飞行中的姿态感测全靠这个 IMU 了,可见它是整架模型的核心部件。什么是 x 模式和+ 模式?说白了就是飞行器正对着你本人的时候是呈现 X 形状还是+ 形状, 之前有介绍过四轴原理的, 前进的时候后面加速前面减速两侧不变那个是针对+ 模式的, 而如果是 X 模式的话,前进就需要后面两个同时加速,前面两个同时减速了。据说 X 模式的稳定性比+ 模式的稳定性要高点。注意: 考虑到飞控板上的陀螺仪安装的是固定的, 所以, 模式不同的话飞控板的安装方向也是不同的。 3 、电调篇为什么需要电调? 电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。四轴飞行器四个桨转动时的离心力是分散的。不象直机的桨, 只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力, 保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率很低。四轴为了能够快速反应, 以应对姿态变化引起的飘移, 需要高反应速度的电调,常规 PPM 电调的更新速度只有 50Hz 左右,满足不了这种控制所需要的速度, 且 PPM 电调 MCU 内置 PID 稳速控制, 能对常规航模提供顺滑的转速变化特性, 用在四轴上就不合适了, 四轴需要的是快速反应的电机转速变化。用高速专用电调, IIC 总线接口传送控制信号,可达到每秒几百上千次的电机转速变化,在四轴飞行时,姿态时刻能够保持稳定。即使受到外力突然冲击,依旧安然无恙。买多大的电调? 电调都会标上多少 A ,如 20a , 40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试, 常见新西达 2212 加 1045 浆最大电机电流有可能达到了 5a , 为了保险起见,建议这样配置用 30a 或 40a 电调,说买大一点,以后还可以用到其他地方去。电调编程什么意思? 首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就