文档介绍：（
差速器
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复****提问（10´）
1、传动系的离合器，变速箱，传动轴解决了动力的放大和传送。
2、主减速器也把运动的方向改变了。汽车是四个以上轮子，转矩就可以平均分配给驱动轮。
3、路面的情况并不如此，为了适应路面的
汽车差速器工作状况和原理
动力的传递
主动锥齿轮
从动
差速器壳
十字轴
行星齿轮
半轴齿轮
半轴
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驱动轮
汽车驱动轮
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差速器工作原理
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差速器工作原理
如图：
1、两齿条和小齿轮啮合在一起，假如两齿条重量相同，则两齿条等距离举升。
2、如果在左边的齿条上加上一个重物，再提起小齿轮，这时，小齿轮自己转动，左侧齿条提升高度为零。右侧齿条举升很高。
3、这就是差速器原理。
4、把重物看成路面阻力，把齿条看成半轴齿轮，小齿轮则为行星齿轮了。拉力可视为发动机动力。（再看汽车的行驶状况图）
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差速器工作状况图
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差速器工作状况
1、汽车直线行驶，（上图）左右驱动轮的路面状况相同，即所受的阻力相等，行星齿轮不发生转动。差速器壳、十字轴以相等的转矩同时带动半轴齿轮旋转。左右两驱动轮和差速器壳以相同速度滚动。汽车直线行驶。
2、汽车转弯，差速器起差速作用，（下图）右转弯，路面要求右轮滚动慢些，***滚动快些。在差速器未作用前，右轮滑转，***滑移。这时候右半轴受的阻力大，右半轴转速减慢，迫使行星齿轮在公转时自身发生自转，经过齿轮的传动，从而迫使受阻力小的左半轴齿轮转速加快。差速的结果，右轮减慢，***加快。汽车顺利转弯。
3、左转弯的情况刚好和右转弯相反。
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差速器差速时转矩的分配
1、普通差速器行星齿轮和半轴齿轮是同时啮合，距离相等。传给两半轴的转矩是相等的。
2、当左右路面所受阻略有不同，例如转弯，差速器就会实现差速，由于差速器内的零件阻力几乎视为零，差速时的转矩仍是以同样大小分配给左右驱动轮。
3、在特殊性不是很大的路面，普通差速器不管是否工作，其转矩都可以视为平均分配。
即：M（左）＝M（右）＝1/2M(壳体）
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特殊情况的差速（打滑现象）
1、在良好的路面，普通差速器表现了良好的工作特性。
2、但在特殊的路面，例如一轮在坚硬路面，一轮在冰雪油污路面，汽车则无法前进。一边打滑，一边不动。这是差速器平均分配转矩的作用。驱动力永远是小于或等于路面的附着力。
3、打滑现象，是差速器在特殊情况下的负面作用。某些汽车基于工作条件的需要，装上了防滑差速器。
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防滑差速器
1、普通差速器在坏路面行驶能力受到了限制。原因是一个车轮打滑，没法限制差速器的差动作用。
2、防滑差速器，是在发生打滑时，能限制差速器的差动，让大部分转矩甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮。
3、利用这一边的驱动轮的附着力，以获得足够的驱动力，使汽车间隙行驶或离开坏路面。
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强制锁死式的差速器
1、设置差速锁。
2、良好路面差速锁不锁止，差速器正常工作。
3、当打滑时，驾驶员操纵锁止差动作用。使左右半轴、差速器壳锁成一体旋转。转矩全部分配给好路面的车轮。
4、通过不良路面后，解除差速锁。
5、该差速器结构简单，但操纵不便。
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强制锁死式的防滑差速器
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摩擦片式防滑差速器
1、主从动摩擦片安装在差速器壳和半轴齿轮之间。
2、主动片和壳连接。从动片和半轴齿轮花键连接。
3、弹簧装在两半轴齿轮间。弹簧让离合器片处于压紧状态。
4、正常的差动时，差动的转矩很容易克服离合器的摩擦力，起差速作用。
5、打滑时，在离合器的摩擦力作用下，将增大传给附着力大的车轮的转矩，减少打滑车轮的转矩。从而使汽车获得足够的驱动力。
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摩擦式防滑差速器（图）
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摩擦式防滑差速器（图）
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涡轮蜗杆式防滑差速器
如图：
1、该差速器由左右蜗杆，两对组合齿轮，和壳体组成。
2、组合齿轮同一轴加工出来的。两边是齿轮，中间直径小的是涡轮，两端是尺寸相同的齿轮。
3、利用蜗杆可以带动涡轮，但涡轮不能带动蜗杆的原理。
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涡轮蜗杆式防滑差速器原理
1，在正常差动作用时，半轴产生的转矩足以让组合齿轮上的涡轮带动蜗杆而起差速作用。因为这是一对非自锁涡轮蜗杆组合。
2、在打滑时，打滑驱动轮的转矩几乎为零，此时组合齿轮的涡轮无法让蜗杆转动，不产生差动作用。附着力大车轮得到足够的转矩。
3、防滑差速器的原理就是克服普通差速器平均分配扭矩的特性。使附着力大的一侧驱动轮能从差速器壳体上获得足够的扭矩，继续行驶。实际上不让差速器内零件相对阻力几乎为零。
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涡轮蜗杆式防滑差速器（图）
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