文档介绍：单回路测控仪阐明书

篇一：单回路数显控制仪阐明书
篇二：单回路控制系统参数整定
　　课程设计报告
　　( -- 第2学期)
　　名称：过程控制系统题目：院系：班级：学号：学生姓名：指引教师：
　　后，作阶跃扰动实验，观测调节过程，若过渡过程有盼望的衰减率则可，否则变化积分时间Ti的值，反复上述实验，直到满意为止；
　　(3) 将调节器的微分时间由小到大调节到某一数值，系统投入闭环运营，待系统稳
　　定后，作阶跃扰动实验，观测调节过程，修改微分时间反复实验，直到满意为止；
　　2 临界比例带法内容：
　　临界比例带法又称边界稳定法，一方面将调节器设立成纯比例调节器，然后系统闭环投入运营，将比例带由大到小变化，观测系统输出，直到系统产生等幅振荡为止。记下此状态下的比例带数值即为临界比例带δk 和振荡周期Tk，然后根据经验公式计算调节器的其他参数。
　　实验环节：
　　(1) 将调节器的积分时间Ti置于最大，微分时间Td置最小，即Ti→∞，Td＝0；置比例带δ为一种较大的值；
　　(2) 系统闭环投入运营，待系统稳(：. 小草:)定后调节比例带δ的数值直到浮现等幅振荡。记录并计算临界状态下临界比例带δcr和振荡周期Tcr，根据表2－1计算调节器的参数；
　　(3)根据δcr和Tcr,由计算公式求得控制器的各个参数。
　　(4) 将调节器按计算出的参数设立好，系统闭环投入运营，待系统稳定后作阶跃扰动实验，观测系统的调节过程，合适修改参数，直到满意为止。
　　临界比例带法计算公式：
　　3 衰减曲线法内容：
　　衰减曲线法是在临界比例带法的基本上发展起来的，它既不象经验法那样要通过大量的试凑过程，也不象临界比例带法那样规定系统产生临界振荡过程。它是运用比例作用下产生的4:1衰减振荡 ψ＝过程时的调节器比例带δs及衰减周期Ts，或10:1衰减振荡 ψ＝过程时的调节器比例带δs及过程上升时间tr，根据经验公式拟定调节器的参数。
　　实验环节：
　　(1) 置调节器参数Ti→∞，Td＝0，比例带δ为一种较大的值，将系统投入闭环运营； (2) 待系统稳定后作阶跃扰动实验，观测控制过程。若ψ不小于规定的数值，则逐渐减小比例带δ并反复实验，直到浮现ψ＝＝，并记下此时的比例带δs；
　　(3) 根据控制过程曲线求取ψ＝＝； (4) 计算调节器的参数δ、Ti、Td。
　　(5) 按计算成果设立调节器的参数，作阶跃扰动实验，观测调节过程，合适修改调节参数，直到满意为止。
　　4 响应曲线法内容：
　　响应曲线法则是根据对象的阶跃响应曲线，求得对象的一组特性参数ε、τ 无自平衡能力的对象或ε、ρ、τ 有自平衡能力的对象，然后按公式计算调节器的整定参数。
　　，开发单回路控制系统PID参数整定程序。 1).PID控制原理
　　常规PID控制系统核心由PID控制器和被控对象构成。
　　PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r(t)和实际输出值y(t)构成控制偏差e(t)，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控