文档介绍：第四章线性系统的根轨迹分析一、填空题 1 .以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为____,以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为____ 。(常规根轨迹、参数根轨迹) 2 .绘制根轨迹的相角条件是____,幅值条件是____。(∠ G(s)H(s)=2k ∏,|G(s)H(s)|=1 ) 3 .系统根轨迹的各分支是___的,而且对称于___ 。(连续、实轴) 4. 根轨迹起始于___ , 终止于____ ; 如果开环零点个数 m 少于开环极点个数 n, 则有___条根轨迹终止于无穷远处。(开环极点、开环零点、 n-m ) 5. 开环传递函数为)12( )1()(???ss sKsG , 此根轨迹有___条分支, 实轴上根轨迹区域为____ .(2 、[- ∞, -1] ∪[-1/2 , 0]) 6 .正反馈回路的根轨迹被称为___根轨迹。(零度) 二、选择题 1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统( )在 s 复平面上的位置 A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点 2. 根轨迹法是利用( )在 s 平面上的分布,通过图解的方法求取( ) 的位置 A 开环零、极点;闭环零点 B 开环零、极点;闭环极点 C 闭环零、极点;开环零点 D 闭环零、极点;开环极点 3. 与根轨迹增益有关的是( ) A 闭环零、极点与开环零点 B 闭环零、极点与开环极点 C 开环零、极点;闭环零点 D 开环零、极点;闭环极点 4. 相角条件是全根轨迹存在的( ) A 充分条件 B 必要条件 C 充要条件 D 既非充分又非必要条件 5. 已知系统的开环传递函数则全根轨迹的分支数是( ) A1B2C3D4 6. 已知控制系统的闭环传递函数是则全根轨迹的分支数是( ) AG(s)H(s) 的极点 BG(s)H(s) 的零点 C1+G(s)H(s) 的极点 D1+G(s)H(s) 的零点 7. 上题中的根轨迹终止于( ) AG(s)H(s) 的极点 BG(s)H(s) 的零点 C1+G(s)H(s) 的极点 D1+G(s)H(s) 的零点 8. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为(); 实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为( ) A 偶数奇数 B 偶数偶数 C 奇数偶数 D 奇数奇数 9. 给定下列开环传函,则其中系统根轨迹发散的是() 10. 可能具有复分离点的系统是( ) A 一阶系统 B 二阶系统 C 三阶系统 D 四阶及以上系统 11. 给开环传递函数 G(s)H(s) 增加极点,作用是( ) A 根轨迹向右半 s 平面推移,稳定性变差 B 根轨迹向左半 s 平面推移,稳定性变差 C 根轨迹向右半 s 平面推移,稳定性变好 D 根轨迹向左半 s 平面推移,稳定性变好 12. 给开环传递函数 G(s)H(s) 增加零点,作用是( ) A 根轨迹向右半 s 平面推移,稳定性变差 B 根轨迹向左半 s 平面推移,稳定性变差 C 根轨迹向右半 s 平面推移,稳定性变好 D 根轨迹向左半 s 平面推移,稳定性变好 13. 开环传递函数 G(s)H(s) 极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ),使系统稳定性() A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏 14. 开环传递函数 G(s)H(s) 零点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ),使系统稳定性() A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏 15. 设系统开环传递函数为若系统增加开环极点, ,则对根轨迹分离点位置变化,描述正确的是( ) A 左移 B 右移 C 不移动 D 移动方向不确定 16. 上题中系统极点变化前后,对系统动态特性的的影响是( ) A 调节时间加长,振荡频率减小 B 调节时间缩短,振荡频率减小 C 调节时间加长,振荡频率增大 D 调节时间缩短,振荡频率增大 17. MATLAB 的控制系统工具箱中绘制根轨迹的函数是 A pole B roots C rlocus D rlocfind 答案: 三、简答题 1. 简述根轨迹的概念答:开环系统传递函数某一参数变化时,闭环系统特征方程的根在 s 平面上的变化曲线称为根轨迹。 2 .简述闭环零、极点与开环零、极点的关系答:闭环零、极点与开环零、极点具有以下关系: ①闭环系统根轨迹增益,等于开环系统前向通道根轨迹增益;对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益等于开环系统根轨迹增益。②闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通路的极点组成; 对于单位反馈系统, 闭环零点就是开环零点。③闭环极点与开环零点、开环