文档介绍：爬壁遥控车阐明书
篇一：爬壁小车简介
爬壁小车简介
背景及目的：目前工程中需要在高空完毕部分作业 如建筑业，核工业，造船业 ，这些作业让人去完毕很难，也很危险。本组机器人为一辆爬壁小车，可以替人去完毕这些高难度，高危险的.................. 4 1 研制背景及意义 .......................................... 错误！未定义书签。
2 核心功能和性能指标 ....................................................... 2
3 设计方案 ................................................................. 3
机械机构 ........................................................... 3
控制机构 ........................................................... 3
4 理论设计计算 ............................................................ 4
真空吸附力计算 ..................................................... 4
幕墙清洗机器人附着的力学分析 ....................................... 5
5机构设计和工作原理 ....................................................... 7
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............................................................ 8
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........................................... 错误！未定义书签。
6创新点及应用 ............................................................ 10 7作品实物工作图 .......................................... 错误！未定义书签。 8应用前景 ................................................ 错误！未定义书签。 参照文献 .................................................. 错误！未定义书签。
摘 要：
“小蜘蛛”幕墙攀爬清洗机是基于昆虫攀爬动作的仿生原理制作而成。在国内外既有的壁面移动机器人研究成果的基本上，结合高空作业的特点，在