文档介绍：《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1—1
自由度为：
F=3n_(2Pl+PH_P')_F'=37-(291-0)-1二21-19-1=1或：
F=3n-2Pl-ph=36-28-1-11-6
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1—1
自由度为：
F=3n_(2Pl+PH_P')_F'=37-(291-0)-1二21-19-1=1或：
F=3n-2Pl-ph=36-28-1-11-6
自由度为F=3n_(2PlPh_P')_F'=39-(2121-0)-1=1或：
F=3n-2Pl-Fh=38-211-1=24-22-1=1
1—10
自由度为：
F=3n_(2Pl+PH_P')_F=310-(21412-2)-1=30-28-1=1或：
F=3n-2PL-ph=39-212-12=27-24-2=11—11F=3n-2Pl-Ph=34-24-2=21—13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
R4p3
1P3PP3-411
:J/求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设too==10rad/s，求构件3的速度V3
V3=vp13二⑷！PmR=10a200=2000mm/s2与构件1、4保持纯滚动接触，试
1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮用瞬心法求轮1与轮2的角速度比「1/「2
构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心P14P2=切2"!~24P12
创|P24P2|2r2⑷2IR4P12I】1—16:题1-16图所示曲柄滑块机构，已知lAB=100mm/sIbc=250mm/
5
=VP13=o1R4R3=
p『*0rad/s,求机构全部瞬心、滑块速度P14Pl210010:-1001—17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮转中心的距离lac=15mm,Iab=90mm,V3和连杆角速度「2
1为半径r=20的圆盘,A-10rad/s，求『-0°
圆盘中心C与凸轮回I『-1800时，从动件角速度-'2的数值和方向
国1P12p3-2P12P23
15竺=2rad/s90-15
c>2P2P23方向如图中所示
当v-180°时
R2R3国2=?1R2P23|
第二章平面连杆机构双摇杆双曲柄机构还是
2-1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列皎链四杆机构是曲柄摇杆机构、机构。
(1)双曲柄机构
(4)双摇杆机构2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
(2)曲柄摇杆机构
2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角B为300,摇杆工作行程需时7s。试问：
（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？
解：（1）根据题已知条件可得：
工作行程曲柄的转角=210则空回程曲柄的转角「2=150摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时：
150t2（210/7）（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为
-5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题摆一100,且lcd=500mm,lad=1000mmL（1）试用图2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）计算此机构的最小传动角。
以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。
2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度I3=100mm摆角叩=30。，摇杆的行程速比变化系数K=。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）确定机构最小传动角min（若min：：：35°,则应另选皎链A的位置，重新设计）。
解：由K==空180=
2-7设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程s二50mm偏距e二16mm行程速度变化系数K=,求曲柄和连杆的长度。
解：由K=°A180°=°
比例5:
-8设计一摆动导杆机构。已知机架长度
14=100mm，行程速度变化系数K=,求曲
柄长度。
解：由K=
2-10设计曙链咆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动皎链的中心距为50m伊门打开后成水平位置时，要求