文档介绍：AGV小车培训教材
2007年11月28日主编：方舟
目录
第一章AGV简介3
.
13
二
小数点
14
F1
HF5I
功能键，F2、F3为选择键（F2选择下一项、F3选择后一项）。F1、F4、F5未定义。
显示面板采用320X240液晶显示器，其显示主要由三部分组成，如下所示：
主菜单
主显示区
主菜单显示4种类型的功能菜单［］主显示区
显示下拉菜单、AGV状态、故障显示、多种数据及用户所需的信息。
［见第四章面板上的显示选择］
手控盒提供了12个键及一个急停开关，利用这些键可以执行AGV的手动操作。
-二~一-直口口口
序号
键/开关
功能
①
AGV急停
无论在什么时候，只要按下该开关，AGV停止运行，关闭电机驱动电源。此时控制器电源不关闭。
LCD显示
在手动方式下显示AGV运动方向及显示AGV速度
功能键
用于AGV白动上线、速度设置
E3
在AGV手控时，导航线在前导航传感器检测范围内，按该键AGV白动运行到前方的停车站
1速度1
该键为设定AGV速度键，当按下该键后，LCD显示AGV当前速度，利用键改变AGV运行
速度，再k次该键，修改后的速度传给AGV控制器
运行控制键
未使用
用于控制AGV运动方向
a
n
按该键AGV向前运动
按该键AGV后退运动
按该键AGV向左平移运动
J
一
U
按该键AGV向右平移运动
a
按该键AGV向左前方45O平移运动
—
按该键AGV向右前方’45°平移运动
按该键AGV向左后方45°平移运动
按该键AGV向右后方45°平移运动
⑤
该键为组合键，它与/、、个键组
合控制AGV做白旋和转弯运动
，其显示两行信息MOTIONa标题显示区
<
STOP状态显示区标题显示区：该显示区显示手控盒的主标题，其中包括：MOTION（移动）、SPEED（速度）、CONVEYOR（移载，未使用）。
状态显示区：该显示区显示AGV移动状态，其中包括：FORWARD
（前进）、BCAKWARD（后退）、TURN（转弯）、SPIN（白旋）、等等。
第二章AGV电源开/关、运行、
接通控制器电源
打开位丁操作面板上的带锁开关，此时AGV控制器电源被打开，AGV控制器进行内部初始化，大约50〜60秒后显示器打开并显示“请将所有的急停开关打开”。
注意：
打开急停开关，电机驱动器电源打开（AGV控制器自动控制），按下键盘上的键（回车键），AGV开始自检并在AGV并显示“正在自动校正舵角，请稍候•••.”。自检结束后，显示器显示主菜单。
将操作面板上的状态择开关置丁中间
位置进入等待状态。
按下急停开关
按下操作面板L或车体的急停开关电机驱动电源关闭
AGV关电结束
，AGV进入正常工作状态，此时AGV处于等待状态（显示器显示如下图），操作人员可通过状态选择开关选择AGV的运行方式：在线运行方式一一控制台集中调度，AGV运行任务由控制台设置；离线运行方式一一由操作人员通过操作面板选择运行AGV控制器中的固定任务；手动运行方式在该方式下，操作人员可通过手控盒控制AGV前进、后退、转弯和白旋。
设备状态设置任务扩充帮助说明现在小车处于等待状态
在线运行方式是AGV的主要运行方式，当操作人员把状态开关旋到白动位置后，AGV进入在线运行方式，并通过无线通讯通知控制台其所在站点及车号，接受控制台的任务开始运行。
AGV上线方
注意：）。
。
操作方法：首先通过、、、键在设置菜单下选择小车初始状态子菜单
设备状态
设置
任务E帮助
小车初始状态
速度级别
H控制
安全下线
按—键进入输入状态设备状态设置任务扩充帮助说明小车