文档介绍：一、 汽车悬挂系统
1、 汽车悬挂的概念
简单来说，悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。悬架的 主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等， 并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷统
机械式的转向系统，由于产生转动所需要的转矩完全由机械力来提供，所以为施加足 够的转矩而不得不适用大直径的方向盘，因此占用了很大的驾驶空间而使转向系统显得很 笨拙，而且驾驶人员操作起来也比较吃力，故适用范围有很大局限性⑸。但是由于其结构 简单、造价低廉、故障率低，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型 轿车、农用机械上仍有使用。
、 液压助力转向系统
液压助力转向系统于1953年通用汽车公司首次使用。80年代后期，这一系统进一步 得到优化，出现了变流量泵液压动力转向系统(Variable Displacement Power Steering Pump) 和电动液压助力转向(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)系统⑹。变流量泵助力 转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下，泵的流量会相应地减 少，从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机 的转速可调，可以即时关闭，所以也能够起到降低功耗的功效。
液压助力转向系统降低了转向操纵力，从而大大减少了方向盘所占用的驾驶室空间， 同时也使转向系统变得更加灵敏⑺。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助 力，目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。但是该系统在系统布 置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。
、 汽车电动助力转向系统(EPS)
EPS在1988年由日本铃木公司首次开发出来，此后，电动助力转向技术得到迅速发 展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。
电动助力转向系统由转矩传感器、车速传感器、电子控制器、电动机、电磁离合器和 减速机构等组成，汽车处于起动或者低速行驶状态操作转向时，转矩传感器不断检测作用 于转向柱扭杆上的扭矩，并将此信号与车速信号同时输入电子控制器，处理器对输入信号 进行运算处理，确定助力扭矩的大小和方向，从而控制电动机的电流和转向，电动机将转 矩传递给牵引前轮转向的横拉杆，最终起到为驾驶人员提供辅助转向力的功效
⑹；当车速 超过一定的临界值或者出现故障时，为保持汽车高速时的操控稳定性，EPS系统退出助力 工作模式，转向系统转入手动转向模式。不转向的情况下，电动机不工作。
、汽车线控转向系统
线控转向系统由方向盘模块、转向执行模块和主控制器3个主要部分以及自动防故障 系统、电源等辅助模块组成。它是一种全新概念的转向系统，由于其取消了方向盘与转向 车轮间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，可以实现一系列传统转向系统无 法实现的特殊功能。
汽车线控转向系统能够减轻驾驶员的负担、提高整车主动安全性，使汽车性能适应更 多非职业驾驶员的需求，对广大消费者有着巨大的吸引力［9。但是由于可靠性要求及制造 成本较高，该系统距离普及仍有一段距离。
伴随着科技的飞速发展，对于汽车悬挂系统和转向系统的研究越来越偏向于更加优异 的操作性能、稳定性和安全性