文档介绍：三菱PLC教程
第一页，共41页。
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义
PLC的基本组成
PLC的基本组成框图
PLC的工作原理
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第二页，共41页。
PLC的定义
LC的编程元件
编程元件的编号规则
以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
后跟三位八进制数字
编程元件
输入继电器（X）
输出继电器（Y）
定时器（T）
计数器（C）
辅助继电器（M）
特殊辅助继电器（M）
状态器（S）
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第十五页，共41页。
输入继电器（X）
数量
输入继电器共有24个
编号
X400～X407
X410～X413
X500～X507
X510～X513
特点
在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。
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第十六页，共41页。
输出继电器（Y）
数量
输出继电器共有16个
编号
Y430～Y437
Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。
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第十七页，共41页。
定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057
T450～T457
T550～T557
T650～T657
特点
定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。
定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。
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第十八页，共41页。
计数器（C）
数量
计数器共有32个
编号
C060～C067
C460～C467
C560～C567
C660～C667
特点
计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。
计数器的计数范围是0～999
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第十九页，共41页。
辅助继电器（M）
种类
一是通用型，不具备掉电保护功能
另一种是掉电保护型，失电后不复位。
数量
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277
掉电保护型 M300～M377
特点
辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。
它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
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第二十页，共41页。
特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 15个
特殊辅助继电器编号
M70～M74 M76～M77 M470～M473 M570～M573
特殊辅助继电器用途
进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等
状态器的数量 40个
状态器的用途
在编制步进程序中使用的基本元件
状态器的编号 S600～S647
状态器的特点
属于掉电保护继电器
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第二十一页，共41页。
三菱F1系列PLC的基本指令与编程
LD、LDI、OUT指令
AND、ANI指令
OR、ORI指令
ORB指令
ANB指令
S、R指令
RST指令
MC、MCR指令
END指令
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第二十二页，共41页。
LD、LDI、OUT指令
指令的作用
LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。
LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
OUT：驱动线圈的输出指令。
指令的使用说明
LD、LDI可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点
OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次
OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次数
指令举例
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第二十三页，共4