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中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要.docx

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中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要.docx

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中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要.docx

文档介绍

文档介绍:中海达QminiHP手持GPS
使用简要说明
河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处

1主要功能简要介绍1
1・1通用按钮1

2工作流程10


设置完成后点击」,进入参数计算界面。
点击左下角的“添加”按钮,到达其中一个控制点上,点击“GPS”获取当前点的经纬度坐标,输入点名,在下方的目标坐标处输入此控制点的当地坐标,确定。也可通过点击Lib按钮,从碎步点库中获取坐标点。
同理,添加另外一个控制点,添加完成后,选择计算类型为“四参数”,这时下方会弹出“高程拟合模型”,选择“固定差改正”即可,然后点击“计算”。以下确定即可。
计算洪型1四参做
坐标点对
NameSBiSL
✓□22:58:...113:21:
0s22;58;”.U3;21;
<>
高程拟台模型|阖定差改正寸
陸坷]|编辑||剧除|||
四参数中的缩放比例(即尺度
K)为一非常接近1的数字,越
接近1越可靠,

计算完参数后,可向右拖动
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滚动条查看平面和高程残差值。
PRMS(平面残差值)、HRMS(高程残差值)表示点的平面和高程残差值,如果超过您要求的精度限定值,说明测量点的原始坐标或
9
当地坐标不准确,残差大的控制点,将点前方的小勾不选中,不让其
参与解算,这对测量结果的精度有决定性的影响!

(1)界面功能及按钮含义
①项目名称:显示位于左上角(默认显示实时差分)。
月沙旦1(创》1・川

h:
项目文件Wk"
©NandFlash新建文件
OSDCardO打开文件
新建文件名:|090606数据字典文件:|\NandFlmsh\Dic\:
PFIash\GeoData\中国-
\NandFlash\Project\RTD\090606
.英。•,创
实时采集模块一设置项目界面
A、点击进入“设置项目”
B、可选择新建文件。数据字典可任选。坐标系统根据需要选择系统自带的“中国一北京54”或者自定义的“北京54—114”、“北京54—117”“北京54—120”等,主要是中央子午线不同。
C、点击一J图标:保存退出
退出以后,项目名称会显示在左上角按钮处。
沁■6
②卫星颗数和HDOP值整丄7
10
『二亟二忤%©S肛d住
如图,上方6为接收的卫星颗数,(用于评价卫星的分布图形对解质量的影响,一般数据越小,表明卫星分布越好,小于3为较好状态。可点击此图标查看卫星视图。)
注3:HDOP(HorizontalDilutionofPrecision,水平精度因子)是描述水平坐标精度的误差程度,值为纬度和经度误差平方和的开根号值,所以最准确的时候HDOP近似于1,一般来说大于6,就表示误差比较大。
差分状态(差分龄期/解状态)
楚鼻:当前解状态和差分龄期显示匚上方为差分龄期,下方英文显示当前解
状态。一共有七种解状态,如下:①无解:O(GPS仪器需接收4颗以上卫星才可定位,此时未定位〉
②单点定位:◎(已定位,没有经过差分,〉
下方Single为解状态。

1于如图,上方0为差分龄期,
KTD差分解:串(接收RTD差分数据,
差分龄期越小越好。荃冥岂:二匕运:
解状态主要显示以下几种:
A、◎,单点定位,显示Single,已定位,未差分;
B、幸,SBAS差分,显示SBAS或WASS,接收广域差分数据;
注4:SBAS(SpaceBasedAugmentationSystem),广域差分增强系统。WAAS((WideAreaAugmentationSystem)为其中一种,美国雷声公司广域增强系统。MSAS为(日本的多功能卫星系统
Multi-FunctionalSatelliteAugmentationSystem,覆盖亚洲大陆)。
注5:差分GPS分为两大类:伪距差分和载波相位差分。
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伪距:卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光
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速所得到的量测距离。D=c•△to
伪距差分原理:这是应用最广的一种差分。在基准站上,观测所有卫星,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接收机,提高定位精度。这种差分,能得到米级定位精度。
载波相位差分技术:又称RT