文档介绍：控制协议
1、 通令参数：
标准速率为 4800bps, 无校验， 8 位数据位，
2、命令串格式：
一个 PTZ控制命令为 7 字节的十六进制代码，格式如下：
Wo控制协议
1、 通令参数：
标准速率为 4800bps, 无校验， 8 位数据位，
2、命令串格式：
一个 PTZ控制命令为 7 字节的十六进制代码，格式如下：
Word 1 Word２ Word ３ Word
同步字节 地址 Command 1 Command（
令码）
同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的 PG解码器的 十六进制地址，从
校验字节为 Word2 到 Word 6 的检验和（ CheckSum）
校验码 = MOD[ （字节 2 + 字节 3 + 字节 4 +
Command 1 and Command 2 如下：
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4
Command 1 自动 恒为 ０ 恒为０ 自动
Command 2 聚焦远 变倍大 变倍小 下
注：云台自动由 Command１的 Bit 7 和 Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5) 数据码 1 控制水平方向速度 00-3FH
Data2(Word6) 数据码 2 控制垂直方向速度 00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其 Word３到
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其 Word 1
Word ３ Word ４ Word
设置 ００ ０９ ００
清除 ００ ０Ｂ ００
设置预置点命令
字节 1 字节 2 字节 3 字节
同步字节 地址码 00 03H
调用预置点命令
字节 1 字节 2 字节 3 字节
同步字节 地址码 00 07H
控制线连接方式： A 485+
B 485-
TX+ 485+
TX- 485-
1 位停止位
４ Word ５ Word ６ Word ７
指 Data （数据） Data 2 校验字节
2 1
1 开始编号
字节 5 + 字节 6） /100H]
Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
为 ０ 光圈关 光圈开 聚焦近
上 左 右 恒为 ０
Word6 全为０。
、 Word２、 Word ７同上，
５ Word ６