距离测量与GPS定位.docx

文档介绍：课程内容（教学设计）
云南国土资源职业学院课时教案
第16周第11次课专业班级：国土1、2、3、4、5班日期2011年12月日
章节：第五章距离测量与GPS定位第九节差分定位
授课教师：（不能打印，须手签）
目的要求：
掌握课程内容（教学设计）
云南国土资源职业学院课时教案
第16周第11次课专业班级：国土1、2、3、4、5班日期2011年12月日
章节：第五章距离测量与GPS定位第九节差分定位
授课教师：（不能打印，须手签）
目的要求：
掌握单点定位、相对定位、差分定位的原理
重点难点：
单点定位的精度控制，作用范围
相对定位原理，相对定位的精度,相对定位在测量中的运用以及其实施方法
本次课主要教学法和教学手段：（各部份的教学法和时间分配可写在各部份标题后）使用多媒体，课堂讲授为主。
课程内容（教学设计）
第九节差分GPS
一、概述
1、差分GPS产生的诱因：绝对定位精度不能满足要求
GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响，完全满足某些特殊应用的要求；
美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响（选择可用性SA）。
2、差分GPS（DGPS-DifferentialGPS）
利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提咼在定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法。
3、影响绝对定位精度的主要误差
1）主要误差：卫星轨道误差、卫星钟差、大气延迟（对流层延迟、对流层延迟）、多路径效应
2）对定位精度的影响
定位精度=等效距离误差xPDOP
PDOP通常大于1。
二、差分GPS的基本原理
1、误差的空间相关性
第一页
以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。
2、差分GPS的基本原理
利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果
3、差分改正数的类型
距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。
位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。
4、差分GPS对测量定位精度的改进
误差类型
GPS
（单位：m）
DGPS（单位：m）
间距（km）
0
100
300
500
卫星钟误差

0
0
0
0
卫星星历误差

0



SA:卫星钟频抖动
24




SA:人为引入的星历误差
24
0



大气延迟误差：电离层延迟

0



大气延迟误差：对流层延迟

0



基准站接收机误差噪声和多路径误差




基准站接收机误差：测量误差




DGPS误差（ms）




用户接收机误差