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《自动控制原理》基本概念总结
1. 自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性一个控制系统控制器中，微分时间常数越大，则系统的动态偏差越小。
52. 运算放大器具有的优点是输入阻抗高，输出阻抗低。
53. 常规控制器中定值元件的作用是产生给定值信号，其类型应与测量元件来的信号一致。
54. 自动控制系统的组成:控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。
55. 自动控制系统基本控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制三种方式。
56. 反馈是将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈和负反馈之分，只有负反馈能改善系统性能。
57. 传涕函数的概念适用于线性定常系统，传涕函数的结构和各项系数包括常数项完全取决于系统本身结构:它是系统的动态数学模型，与输入信号的具体形式和大小无关，不反映系统的内部信息。
58. 传递函数不能反映系统或元件的学科属性和物理性质。物理性质和学科类别截然不同的系统可能具有完全相同的传递函数。
59. 系统的模态(响应形式)由闭环极点确定，闭环零点只影响响应的幅值。闭环极点的不同取值，动态过程有单调上升，衰减振荡、发散振荡和等幅振荡四种形式。
60. 动态过程包含了系统的稳定性、快速性、平稳性等信息。
61. 稳态过程是指时间t趋近于无穷大时，系统输出状态的表现形式。它表征系统输出量最终复现输入量的程度。稳态过程包含系统的稳态误差等信息。
62. 一阶系统的典型响应与时间常数T密切相关。时间常数越小，响应越快，跟踪误差越小，输出信号的滞后时间也越短。
63. 二阶系统的阶跃响应性能定性分析可知，3n一定，Z与系统性能的关系：0<Z<1欠阻尼，衰减振荡；Z=1临界阻尼，单调上升；Z>1过阻尼，单调上升；Z=0无阻尼，等幅振荡。
64. 二阶系统的阶跃响应性能定性分析可知，3n一定，Z越大，平稳性越好，但是，上升速度越慢，快速性越差。<,快速性和平稳性均较好。
65. 二阶系统的阶跃响应性能定性分析可知，Z一定时，3n越大，上升速度和调节速度越快，且3n的变化不改变系统的平稳性。
66. 二阶系统，阻尼比Z越小，超调量越大，平稳性越差，调节时间ts长；Z过大时，系统响应迟钝，调节时间ts也长，快速性差；Z=，调节时间最短，快速性最好，而超调量%<5%，平稳性也好，故称Z=。
67. 二阶系统中，引入比例微分控制，系统阻尼增加，其对振荡的抑制强于闭环零点对振荡的扩大。因此，总体是使超调减弱，改善平稳性；二阶系统中，闭环零点的出现，加快了系统响应速度，克服了阻尼过大，响应速度慢的缺点。实现快速性和平稳性均提高。
68. 二阶系统中，引入比例微分控制，不影响系统误差，自然频率不变。
69. 在二阶系统中引入微分反馈，速度反馈使增大，振荡和超调减小，改善了系统平稳性。
70. 在二阶系统中引入微分反馈，速度负反馈控制的闭环传递函数无零点，其输出平稳性优于比例一一微分控制。但是，系统快速性会降低。
71. 在二阶系统中引入微分反馈，系统跟踪斜坡输入