丝杠螺母传动机构.doc

文档介绍：丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的（如螺旋压力机、千斤顶等）；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠）；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杠螺母机插管式。如图2_7所示，用一弯管丨代替螺旋凹槽，弯管的两端插入与螺纹滚道5相切的两个内孔,用弯管的端部引导滚珠4进入弯管，构成滚珠的循环回路，再用压板2和螺钉将弯管固定。插管式结构简单，容易制造，但是径向尺寸较大，弯管端部用作挡珠器比较容易磨损。
端盖式。如图28所示，在螺母1上钻出纵向孔作为滚子回程滚道，螺母两端装有两块扇形盖板
或套筒2,滚珠的回程道口就在盖板上。〜。
这种方式结构简单、工艺性好，但滚道吻接和弯曲处圆角不易准确制作而影响其性能，故应****较少。常以单螺母形式用做升降传动机构。
4．主要尺寸参数如图2—9所示，滚珠丝杠副的主要尺寸参数有：
公称直径dO：指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的凰柱直径，它是滚珠丝杠副的特征尺寸。
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基本导程L0（或螺距t）：指丝杠相对螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移。
行程|：指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。
此外还有丝杠螺纹大径di丝杠螺纹小径di、滚珠直径db螺母螺纹大径D、螺母螺纹小径D1、丝杠螺纹全长Is等。
基本导程的大小应根据机电一体化系统的精度要求确定。精度要求高时应选取较小的基本导程。滚珠的工作圈（或列）数和工作滚珠的数量IV由试验可知：
第一、第二和第三圈（或列）分别承受轴向载荷的50%、30%和20%左右。因此，工作圈（或列）（或2）-（或3）。滚珠总数V—般不超过150个。
5．轴向间隙的调整与预紧
滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。通常采用双螺母预紧的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。
，而双螺母式经加预紧力调整后基本上能消除轴向间隙。应用该方法消除轴向问隙时应注意以下两点：
预紧力大小必须合适，禁忌过小或过大。过小不能保证无隙传动，过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。预紧力禁忌超过最大轴向负载的丨/3。
要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法是无法消除的，而它对传动精度有直接影响。
常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种：
垫片调隙式如图2—1O所示，用螺钉连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移，以达到消除轴向间隙和产生预紧力的目的。该形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，应用广泛，但不很准确，并且当滚道磨损时不能随意调整，除非更换垫圈。
故适用于一般精度的传动机构。
螺纹调隙式如图2一11所示，
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双螺母中的一个外端有凸缘；一个外端无凸缘但制有螺纹，它伸出套筒外，