文档介绍：绪论
学****理论力学的目的:在于掌握机械运动的客观规律,能动地改造客观世界，为生产建设 服务。
学****本课程的任务:一方面就是运用力学基本知识直接解决工程技术中的实际问题;另 一方面就是为学****一系列的后继课程提供重要的理论基础,如材料力学、
For=F 1+F2+ • • • +Fn= Z F=F' r
其中F5r=£F称为平面力系的主矢。即，汇交力系的合力矢等于平面力系的主矢。主矢F，r 就是自由矢，它只代表力系中各力矢的矢量与，并不涉及作用点,因此汇交力系的合力For 与主矢F，r并不完全相同。
主矩:平面附加力偶系可合成为一力偶，其力偶矩以M表示，
M=Mo(Fi)+Mo(F2)+Mo(Fn)= EM°(F)= Mo
其中Mo=SMo(F)称为平面力系对于简化中心0的主矩。附加力偶系的合力偶矩等于 平面力系对于简化中心0的主矩。
平面任意力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一力与一力偶;该力作用于简化中心, 其大小及方向等于平面力系的主矢，该力偶之矩等于平面力系对于简化中心的主矩。力 系的主矢与简化中心的位置无关,主矩与简化中心的位置有关。
固定端(支座)约束简化为一力与一力偶，通常如图所示：
4-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程
平面任意力系平衡的必要与充分条件就是:力系的主矢与力系对于任意点的主矩都等于 零。力系中所有力在作用面内任意两个坐标轴上投影的代数与等于零，以及各力对于平 面内任意点之矩的代数与等于零。
平面任意力系的平衡方程* Fx=0, £ Fy=0, £ Mo(F)=0<br****题
P75 4-3求下列各图中平行分布力的合力与对于A点之矩。
第五章摩擦
2滑动摩擦
摩擦自锁、自锁条件:若主动力的合力的作用线在摩擦角域或锥域内时，不论该合力的数 值如何，物体总处于平衡状态，这种现象称为摩擦自锁，这种与力的大小无关而与摩擦角 （或静摩擦因数）有关的平衡条件称为自锁条件。
在一般情况下动摩擦因数略小于静摩擦因数。
4滚动摩擦
库伦的滚动摩擦定律:滚动摩擦力偶矩的最大值Mmax与两个相互接触物体间的正压力 （或法向约束力）成正比，即:Mmax= § FN
滚动摩擦系数单位为长度单位，滑动摩擦系数为数字无单位。<br****题
P98 5-2重为W的物体放在倾角a的斜面上，摩擦因数为fso问要拉动物体所需拉力FT 的最小值就是多少,这时角e多大？
第六章空间力系与重心
2空间汇交力系的合成与平衡
空间汇交力系几何法平衡的必要与充分条件就是:该力系的力多边形自行封闭。
空间汇交力系解析法平衡的必要与充分条件就是:该力系中所有各力在三个坐标轴的每 一个坐标轴上投影的代数与等于零。
空间汇交力系的平衡方程:£ Fx=O, £ Fy=O, £ Fz=0
3空间力偶理论
力偶的等效条件:作用面平行的两个力偶，若其力偶矩大小相等，转向相同，则两力偶等效。
力偶的三要素:力偶对于刚体的转动效应取决于力偶矩的大小、力偶的转向与力偶作用 面在空间的方位。
6-6空间任意力系的平衡条件与平衡方程
空间任意力系平衡的必要与充分条件就是:力系中所有力在任意相互垂直的三个坐标轴 的每一个轴上之投影的代数与等于零,以及力系对于这三个坐标轴之矩的代数与分别等 于零。
空间力系的平衡方程:：EFx=O,£Fy=O,£F