文档介绍：枣庄学院《自动控制理论》课程考核大纲
一'课程基本信息
课程名称：《自动控制理论》
课程编号：0521005
学 分：
考核方式：考试
制定日期：2012-9-20
二'课程性质和要求
《自动控制理论》课程是机电一体化枣庄学院《自动控制理论》课程考核大纲
一'课程基本信息
课程名称：《自动控制理论》
课程编号：0521005
学 分：
考核方式：考试
制定日期：2012-9-20
二'课程性质和要求
《自动控制理论》课程是机电一体化、机械设计制造及其自动化等专业的专 业必修课，在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程是机电一体化专业必 修的一门重要的专业基础课（主干课程）。它是自动控制技术的基础理论，是一 门理论性较强的工程科学。课程的主要任务是通过学习，使学生掌握自动控制的 基本原理及必要的现代控制理论方面的基础知识，熟练掌握各种分析方法；同时 通过实验和仿真，将理论与实践有机地结合起来，培养学生一定的实际动手能力。 它为学习后续专业课如现代控制理论、自动控制系统、计算机控制系统等课程打 下坚实的理论基础。
三'课程考核目标与考核内容
（-）考核目标
《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本 原理及基本分析方法的掌握和运用，着重考察学生应用适当数学工具和基本原 理，用不同方法对系统进行分析的能力。本门课程考核要求由低到高共分为“了 解”、“掌握”、“熟练掌握”三个层次。其含义：了解，指学生能懂得所学知识， 能在有关问题中认识或再现它们；掌握，指学生清楚地理解所学知识（例如定理 的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正 确地使用它们；熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准 确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。
（二）各章考核内容
第一章绪论
自动控制的基本概念；反馈控制的原理；反馈控制系统的构成；自动控制系 统的基本类型；对自动控制系统的基本要求及自动控制理论的发展历史等。
本章重点：自动控制系统的组成及工作原理；控制系统的判断方法；自动控 制系统中的有关概念名词及术语。
本章难点：控制系统的判断方法。
第二章控制系统的数学模型
控制系统微分方程的建立与求解；传递函数的定义、求取与性质；控制系统 的动态结构图及其等效变换；Mason公式；典型环节的数学模型；脉冲响应与阶 跃响应；控制系统的传递函数。
本章重点：数学模型的概念及其重要性；系统数学模型的建立方法；传递函 数、动态结构图及其等效变换；典型环节的数学模型；
本章难点：控制系统微分方程的建立；结构图的等效变换及Mason公式的正 确运用。
第三章时域分析法
典型控制过程及性能指标；一阶系统与二阶系统；系统稳定性分析；劳斯稳 定判据；稳态性能的时域分析。
本章重点：一阶系统的时域分析；劳斯稳定判据；稳态性能的时域分析。
本章难点：二阶系统的时域分析；劳斯稳定判据；稳态性能的时域分析。
第四章复域分析法一一根轨迹法
本章重点：绘制根轨迹图的基本法则
本章难点：利用根轨迹分析系统的动态性能
第五章频域分析法一一频率法
频率特性的基本概念；频率特性函数的图象；典型环节的频率特性函数；三 种数学模型之间的关系；频率域中的稳定判据（对数