文档介绍：第 ４３卷 第 ４期 兵 器 装 备 工 程 学 报 ２０２２年 ４月
ｅｎｃｒｙｐｔｅｄｐｏｉｎｔｓ，ｕｓｅｄｍｕｌｔｉｖｉｅｗｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇ
ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｍａｔｃｈｔｈｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｄｅｎｓｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ，ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｔｈｅｇｒｏｕｎｄｏｂｊｅｃｔｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ
ｄｅｎｓｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ，ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄｔｈｅｔａｒｇｅｔｉｍａｇｅａｎｄｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ，ｍａｐｐｅｄｔｈｅｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄｔｅｘｔｕｒｅｍａｐｔｏｔｈｅ
ＩｒｒｅｇｕｌａｒＴｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ，ａｎｄｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅ３Ｄ ｒｅａｌｓｃｅｎｅｍｏｄｅｌｗｉｔｈｔｈｅｒｅａｌｃｏｌｏｒｏｆ３Ｄ ｏｂｊｅｃｔｓ．Ｔｈｅ
ｂｉｌｉｎｅａｒｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｕｓｅｄｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｒｅｓａｍｐｌｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏｒｅｉｍａｇｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｔｈｅｓｐａｔｉａｌ
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ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｅａｃｈｃｈｅｃｋｐｏｉｎｔｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ０．０５ｍ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ
ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｉｍａｇｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｃａｌｅｏｆ１∶５００．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｌｏｗ ａｌｔｉｔｕｄｅ； ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ； ｔｉｌｔｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ； ｓｕｒｖｅｙ； ｒｅａｌｓｃｅｎｅ； ｔｈｒｅｅ
ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌ
收稿日期：２０２１－１１－１９；修回日期：２０２１－１２－３１
基金项目：国家自然科学基金项目（６１７００２１４６０）
作者简介：赵琪（１９８０—），女（回族），硕士，讲师。赵 琪：低空无人机倾斜摄影测量实景三维模型构建 ２３１
２．１ 模型构建方案
１ 引言 利用三维实景建模软件 ＣｏｎｔｅｘｔＣａｐｔｕｒｅ实现数据处理以
及实景三维建模，该软件可实现稳定运行［９］。构建实景三维