文档介绍：Honeywell DCS系统PID参数整定方法
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Honeywell DCS 控制回路PID参数整定方法
鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，过程；
（C）对PID控制器，将T2＝0；先按PI作用凑试程序整定K，T1参数，然后将放大倍数增大到比原值大（10～20％）位置，T1也适当减小之后，再把T2由小到大逐步加入，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。
一句话：整定参数时要认真观察系统输出及被调量的变化情况，再根据具体情况适当修改PID参数。可以说，只要工艺技术员多花点时间，大多数控制系统采用PID调节都能满足要求。
八、串极控制回路整定
串极控制回路的整定可以采用两步法，即先整定副回路，再整定主回路；也可以采用一步法，即同时整定主副回路。
（1）在采用一步法整定时副回路的经验值为以下值，一般副回路只采用比例控制：
副变量
放大倍数（K）
比例度（P）
温度
～
20％ ～ 60％
压力
～
30％ ～ 70％
流量
～
40% ～ 80%
液位
～
20% ～ 80%
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（2）将串极控制回路系统投入运行，然后按单回路控制系统参数整定方法，整定主控制器的参数；
（3）如果在整定过程中出现“共振”，只需减小主、副控制器的放大倍数就可以消除，如果共振太剧烈，可先切换到手动，待生产稳定后，重新投运，重新整定。
总之：P作用是最基本的控制作用，加入I作用后可做到无差控制，提高控制精度，加入D作用能全面提高控制质量。
九、注意事项
参数整定前要先校验传感器和执行器，保证现场仪表是正常的，可以先手
动控制试一下，手动状态测量参数应该是稳定可靠的。
按经验值设定K参数，暂时关掉积分调节试着切换到自动观察阶跃响应，
此时应特别注意控制器的输出，一定要判断一下回路是不是负反馈的（检查设计和接线是否有漏洞，新系统调试的时候会遇到这种情况，如：需要关开度的时候，调节器偏偏是放大开度）；
在整定参数时要保证工艺稳定，当影响到产品质量和工艺参数时要立即切
到手动控制，待工艺生产稳定后再投自动修改PID参数。
如果是串级、比例控制回路，要先一个回路一个回路的整定，还应注意先
内环后外环的原则。
在手动切到自动的时候，要保证给定值与测量值近乎一致，但对于一联合
Honeywell DCS不存在这个问题，在手动时给定值是自动跟踪测量值的。
十、PID参数整定速记法
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，放大倍数要放小
曲线漂浮绕大湾，放大倍数往大扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
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动差大来波动慢，微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
十一、典型控制回路
单回路控制：
控制阀作用方式选择原则：
控制阀按作用方式分气开、气关两种。气开阀即随着信号压力的增加而开度加大，无信
号时，阀处于全关状态；反之，随着信号压力的增加，阀逐步关闭，无信号时，阀处于全开状态即为气关阀。
选择原则主要是：从生产的安全出发、从保证产品质量、从降低原料和动力的损耗、从介质特点这几方面考虑。
控制器作用方式选择：
选择原则：使整个单回路构成负反馈系统。
规定：
控制阀：气开式为“＋”，气关式为“－”；
控制器：正作用为“＋”，反作用为“－”；
对 象：当通过控制阀的物料或能量增加时，按工艺机理分析，若被控量随之增加为“＋”，随之降低为“－”；
变送器：一般视为正环节。
则控制器正、反作用选择判别式为：
（ 控制器“±” ） （ 控制阀“±” ） （ 对象“±” ）＝“－”
串级回路控制：
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在单回路控制系统中已指出，控制器正、反作用方式的选择原则是使整个控制系统构成负反馈系统，并且给出了“乘积为负”的判别式。这一判别式同样适用于串级控制系统主、副控制器正、反作用方式选择。
主控制器作用方式选择：
（ 主控制器± ） （ 副对象± ） （ 主对象± ） ＝ （ — ）
因此：当主、副变量同向变化时，主控制器应选反作用方式，反向变