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BL27
87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构,
以液压马达作用: .
BL27
87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构,
以液压马达作用力。该减速机主要用于QY8汽车起重机ig转机构，也可广泛
用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
BL27—87—■Tl_一传动比（1»87）
铮齿中心圆宣径（2队m）
2. 产骷名辟代号，（双出轴立式安装）摆线针轮■速机技术规格
减速机部分
制动器部分
配套马达部分
重
量
kg
型
式
减速器
输入转速r/min
输出
扭矩
输入
功率
KW
型
式
取大制
动力矩
调压范
围Mpa
型号
公称
排量
ml/r
额定转速
r/min
额定
压力
Mpa
摆线针轮
1:
87
1500
1527
3
蹄
式
2000
~16
XM-F40
40
2500
21
152
① 产品特点传动比大。
② 结构紧凑、体积小、重景轻。
③ 工作表面相对滑动小，传动效率高。
④ 运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤ 使用寿命长。
⑥ 带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
3. 工作原理和结构
图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
君一为摆线妹轮减遑机的传幼原埋图二为该成姓扼的结构
图。，减速部字，输出却分*
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整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。（结构图未圆出液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为Zz,摆线轮的齿数为Z
则Zz-Z=1其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转
转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制