文档介绍：chap07永磁无刷直流电机42059
电动机本体
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(a)
永磁转子结构型式 (a) 表面贴装式； (b) 内嵌式.
1－磁钢； 2－铁心
(b)
逆变器结构式(又称为 导通型)
每隔 换流一次；
任何瞬时有三只开关器件同时导通，然后变为两只开关器件同时导通，再变回三只开关器件同时导通，……；
每个开关器件导通150°。
开关规律：
即：
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无刷直流电动机的定子合成磁势( 导通型)
相应的定子合成磁势的空间矢量为：
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永磁无刷直流电动机的调速
改变逆变器直流侧的输入电压实现调压,并利用来自位置传感器的转子信息控制逆变器的频率，调节转子转速；
保持逆变器直流侧输入电压不变，利用来自转子位置传感器的转子信息和PWM斩波控制同时调节逆变器的频率和电压，调节转子转速。
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采用PWM电压和电流控制方式
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单片机控制永磁无刷直流电动机原理图
2. 正、反转控制
有刷电机：改变励磁磁场的极性或电枢电压的极性。
无刷电机：原理相同，但因功率管的单向导电性，不能靠简单地改变电源电压极性使电机反转，而是通过改变绕组的通电顺序来改变电机转向。
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二相导通方式传感器信号与功率管开关导通逻辑关系
正转
反转
H1
H2
H3
导通管
H1
H2
H3
导通管
1
0
1
V1V2
1
0
1
V4V5
1
0
0
V2V3
0
0
1
V3V4
1
1
0
V3V4
0
1
1
V2V3
0
1
0
V4V5
0
1
0
V1V2
0
1
1
V5V6
1
1
0
V6V1
0
0
1
V6V1
1
0
0
V5V6
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2. 无位置传感器控制
无位置传感器控制是指无机械式位置传感器，即不在无刷直流电动机的定子上直接安装位置传感器来检测转子位置,而是通过一个检测电路，从硬件和软件两方面来间接获取转子位置信号。检测得到转子位置信号以后的控制方法，与有位置感器控制方法相同。
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无刷电机专用驱动电路
MC33035
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无刷电机专用驱动电路
MC33035
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无刷电机专用驱动电路TDA1621
LM621的原理框图
LM621的换相译码真值表
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无刷电机专用驱动电路TDA1621
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无位置传感器无刷电机专用驱动芯片TDA5142T
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永磁无刷直流电动机调速系统的组成
无刷直流电动机采用PWM反馈控制方式的闭环调速系统
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永磁同步电动机的分类
正弦波永磁同步电动机
方波永磁同步电动机
PMSM permanent magnetic synchronous motor
BLDCM brushless direct-current motor
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永磁同步电动机的优缺点：
功率密度高
转子的转动惯量小
运行效率高
转轴上无滑环和电刷
转子励磁无法灵活控制
永磁体存在失磁现象
转子磁势受环境温度影响
滞后定子功率因数
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正弦波永磁同步电动机的结构
定子三相绕组采用正弦绕组
三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场
光电式编码器或旋转变压器
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定子三相绕组采用正弦绕组;
由三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场,拖动永磁转子同步