文档介绍：第二章
机械创新设计基础知识
复****机械的概念,明确设计范围
第一节机械的基础知识
机器的三特征:
1)由一系列的运动单元体所组成。
2)各运动单元体之间都具有确定的相对运动。
3)能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。
具有以上1、2两个特征的实体称为机构。
机器与机构总称为机械。
2. 机械的组成
机械
机器
机构
动力机—把其它形式的能量转化为机械能。
工作机—完成有用的机械功。
通用机构
专用机构
信息机—通过复杂的信息来控制机械运动。
机器的组成:
工作部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。
传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。
控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。
原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动
机和内燃机。
机器
生物体
原动机
传动
执行
控制
心脏
肌肉
骨骼
神经
比较:
控制器(控制)
电动机(原动)
带(传动)
减速器(传动)
波轮(工作)
分析自动洗衣机的组成:
潘存云教授研制
3. 传动与执行机构—机械运动系统
机构的基本型
机构的基本型是指最基本的、最常用的机构型式,是机构设计的基本依据。
机械运动系统可以是机构的基本型,也可以是
机构基本型的机构组合或组合机构。
(1) 全转动副四杆机构的基本型
可演化为双曲柄机构、双摇杆机构。
曲柄摇杆机构
(2) 含有一个移动副四杆机构的基本型
可演化为转动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构。
曲柄滑块机构
(3) 含有两个移动副四杆机构的基本型
可演化为正切机构、双转块机构、双滑块机构。
正弦机构