文档介绍：Epson机器人中文说明书
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教育导入
RC90/RC700
EPSONR手----------------------------------------------17
机械手的手臂姿势-----------------------------------------18
水平多关节型机械手----------------------------------------------18
垂直多关节型机械手----------------------------------------------18
特异姿势--------------------------------------------------------20
特异姿势周边的PTP动作-------------------------------------------20
关于CP动作命令的LJM函数----------------------------------------21
特异姿势周边的CP动作（CP动作时的特异姿势经过机能）-------------21
系统组成-------------------------------------------------22
控制器RC90----------------------------------------------23
各部分的名称和机能----------------------------------------------23
LED-------------------------------------------------------------25
线缆的连接------------------------------------------------------26
控制器RC700---------------------------------------------28
各部分的名称和机能----------------------------------------------28
LED&7色LED的显示-----------------------------------31
特殊状态的显示--------------------------------------------------32
线缆的连接------------------------------------------------------33
与安全相关的机能-----------------------------------------35
电源的接入-----------------------------------------------37
EPSONRC+的启动-----------------------------------------37
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EPSONRC+的大纲-----------------------------------------38
设计资源管理器-------------------------------------------39
状态窗口-------------------------------------------------39
状态栏---------------------------------------------------40
在线帮助-------------------------------------------------41
简单的程序作成和推行-------------------------------------42
机械手管理器---------------------------------------------43
控制面板--------------------