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***教育学院
毕业论文
论文题目带式输送机设计
专业：机械设计与制造姓名：
班级：
学号紧地抱在运行的钢丝绳上，从而运载着人员从线路起点的上（下）车站运行到终点的下（上）车站。
架空乘人装置运送人员的过程一一在系统运行的前提下，乘坐人员在驱动部附近从乘人器存放架上取下乘人器，将抱索器放在启动轨上，坐上吊椅，右手握椅杆收脚，左手按启动按钮，乘人器在上车站轨道上自行下滑，依靠抱索器衬垫与钢丝绳的摩擦运行到尾部下车站。到达下车站待乘人器静止状态时，放脚落地，从下车轨道上取下乘人器放到存放架上，如此循环往复。
架空乘人装置电控系统由调速、控制及信号保护三个部分组成。采用先进的PLC控制的电控系统，具有设备电气互锁，电机失压、短路、过载保护，张紧保护，沿途紧急停车闭锁等较为全面的安全保护功能。具有无人职守停车控制，启动前预警信号，开车、停车按设定程序自动控制，线路语音通讯联络等功能。采用中文的人机界面，实时显示设备的运行状态、运行速度，当设备（或系统）发生故障时，给出相应的故障文字提示，极大方便了用户对设备的维护和维修。此外，系统具备的三种控制模式，也更好地满足了用户的不同操作需求。
驱动装置主要指绞车，包括防爆电动机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、从动绳轮、安全制动闸、机架等。电机的动力传至驱动轮，依靠镶在驱动轮上的具有较高摩擦因数的轮衬来驱动钢丝绳运行。驱动装置通常安装在上山段部，驱动轮和尾轮的直径试用大小为800mm至2200mm。驱动部结构形式，依系统对牵引力的要求不同，有单轮和双轮两种；根据使用环境，乂分为落地
式和悬:空式两种6
1帆架2防爆电机3制勘器4连轴器5现逢机6传劫主袖7驱劫轮图1-2驱动装置
(1) 驱动装置整体采用悬空式安装，纵向布置。驱动装置主要包括防爆电机、电力液压块式制动器、联轴器、减速机、驱动轮、机架等。其结构紧凑、运行平■稳、输出扭矩大、运行噪音低、维护简单等，维修驱动轮时，直接拆除驱动轮而不需拆除减速机。
(2) 驱动轮轮衬采用K25高强度耐磨轮衬。该轮衬耐油、耐水、耐磨、摩擦系数大()、能有效提高牵引力、减小系统张力、提高钢丝绳寿命。
(3) 减速机选TB型，该减速机具有承载能力大、体积小的优点。减速机输出轴为空心轴结构，径向载荷由两套齿轮联轴器传递到驱动轮上，钢丝绳的拉力不直接作用在减速机低速轴上，大大降低了低速轴的径向载荷
(4) 为提高系统的安全性能，驱动装置设工作制动器，且为失效安全型。
包含单托轮、变坡处的双托轮及托压轮。托轮装置通过横梁定位悬挂安装或者根据巷道具体情况采用锚杆定位悬挂安装。每一区段必须以腰线或者中心线为基准，安装校正在同一区段的水平线上。托(压)绳轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要在适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利通过。轮衬均采用非金届衬垫，具有抗静电和阻燃性能，对钢丝绳有较好的保护作用。
每个座椅之间的距离不得小丁5m,，实现避免在无人乘坐时空驶运行。在系统启动时整个行程安装的报警器为乘员提供预警，沿线播放背景音乐、安全宣传及提示。吊椅分可摘卸式吊椅、可摘挂式吊椅、固定式吊椅。
除正常人员运输外，地下矿用架空索道还可以运输伤员。在停车自动后用专门的吊挂钩将担架挂在钢丝绳上，还可以有一名陪护人员在担架后的座椅上进行监护。
第二章架空乘人装置的选择及设计计算架空乘人装置主体结构组成和运动原理与带传动类似，都是挠性传动，主动
轮转动时，通过摩擦作用，将运动和动力传递给从动轮；不同的是架空乘人装置是利用动轮与钢丝绳的摩擦传动，而带传动是利用动轮与传动带的摩擦传动因此，在对架空乘人装置进行受力分析时，都是依照带传动进行受力分析。
一、计算说明
已知参数：
巷道斜长：L=400m巷道坡度：a=°驱动轮直径：D=900mm
钢丝绳的运行速度：V=
主要参数的确定：
1、预选钢丝绳：6X19-C20(q0=)
2、设吊椅问距为：入1=12m则运行效率：
Qr=3600XV/入1=302人次/h
3、托轮间距：入2=8m
4、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数：p=
5、牵引绳在驱动轮上的围包角：a=180°
二、牵引钢丝绳张力的计算：
主动轮
从动轮
图2-1架空乘人装置力学模型
最小点张力的计算：Smin=Cxq0xg式