文档介绍：第二章PLC的工作原理
一、 扫描工作原理
当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多 的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次 执行一个操作，按顺序逐个执行第二章PLC的工作原理
一、 扫描工作原理
当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多 的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次 执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC 外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。
用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情 况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执 行，周而复始重复运行。
PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工 作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在 控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如 果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会 动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么 差别。
二、 PLC扫描工作过程
PLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通 信服务工作。如图2-1所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序 执行、输出刷新五个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU 运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1〜100ms。
在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以 及完成其它一些内部处理工作。
在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的 显示内容等。
当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行（RUN） 状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。
PLC的扫描工作方式简单直观，便于程序的设计，并为可靠运行提供了保障。当PLC扫 描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用， 而且还可通过CPU 内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部故障使程序执 行进入死循环。
三、PLC执行程序的过程及特点
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，如 图2-2所示。
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