文档介绍：模块四 PLC的指令系统
知识目标：熟悉PLC的基本组成与工作原理；熟练掌握ＦX系列可编程控制器基本指令及应用；熟悉编程的基本规则和技巧
能力目标：能正确编写和阅读不太复杂的PLC用户程序；能进行PLC的I/O接线和熟练使用编程器
助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
2)定时器逻辑
3)计数器逻辑
PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。
三、PLC的工作原理
1) 输入部分
这一部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端驱动输入继电器。
2) 内部控制电路
这部分电路是由用户程序形成的即用软件代替硬件电路。它的作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行运算、处理和判断，然后得到相应的输出。
3) 输出部分
输出部分由与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部电路组成，用来驱动外部负载。
PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。
四、PLC的编程语言
PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。
1．梯形逻辑图（LAD）
梯形逻辑图简称梯形图(Ladder programming)，它是从继电器一接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言。它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等术语及图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。这种编程语言与电路图相呼应，使用简单，形象直观，易编程，容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。
(a) 梯形图 (b) 语句表
图4-7
2．指令语句表(STL)
指令语句表简称语句表(statementlist，简写为STI。)，类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。中、小型PLC一般用语句表编程。
3．顺序功能流程图(SFC)
顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。
(FBD)
利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。
五、FX系列PLC概述
三菱电机现有的FX系列产品样本中仅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC这四个子系列。FX系列的适应面广，FX2N和FX2NC最多扩展256个I/O点，并且有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统的需要，是国内使用最广泛的PLC系列产品之一。
1. FX系列PLC的型号
FX2N系列是FX系列中功能最强、速度最高的小型PLC。其基本单元见下表：
类 型
输 入 点 数
输 出 点 数
FX2N-16MR
8
8
FX2N-32MR
16
16
FX2N-48MR
24
24
FX2N-64MR
32
32
FX2N-80MR
40
40
FX2N-128MR
64
64
3. FX2N系列PLC的编程元件
1）输入继电器（X0～X177）：PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。输入继电器最多可达128点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。
2）输出继电器（Y0～Y177）：PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器最多可达128点，且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。
3）辅助继电器（M）
① 通用辅助继电器M0～M499（500点）
② 停电保持辅助继电器M500～ M1023（524点）
③ 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
4)状态元件（S）
在步进顺控系统的编程中状态元件S是重要的软元件。它与后述的步进顺控指令 STL 组合使用。有以下四种类型：
初始状态S0～S9(10点)；回零S10～S19（10点）；通用S20～S499(480点)；保持S500～S899（400点）
5）指针（P／I）
① 分支指令用指针P0～P63（64点）
② 中断用指针I0□□～I8□□（9点）
6）定时器（T）（字、bit）
定时器的元件号及其设定值和动作如下：
100ms定时器T0～T199(200点)，～